关于imu数据的问题

[zhengnx0906]

朋友，谢谢你的开源数据和代码。我观察宇树上面的imu数据，其实只是输出频率是500hz，更新频率大概是50hz，所以imu那个数据在rqt看起来会被“削头”

[ouguangjun]

你好，感谢关注， 调用宇树go1给的api最高只有获取50hz，所以确实只能跳着用。 我也是研三也在写毕业论文哈哈。我观察了一下有关腿足+视觉/激光雷达的硕士论文其实都还好， 我觉得硕士论文只要写的充分一点，实验做广泛一点，我觉得不是很大问题。 如果可以的，可以互相交流一下，祝你好运。 ou guangjun bear_nx ***@***.***> 于2025年2月10日周一 16:15写道：

…

借这里发发牢骚，现在研三在写论文，找不出创新点，我做的第一章就是腿足结合雷达，和你做的很像，就是VILENS那个预积分用在雷达上，然后对DLO做了一些改进。现在是抑郁症，在吃药，不知道能不能坚持下去。祝你一切顺利。 — Reply to this email directly, view it on GitHub <#3 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AZCHL27NJSMHPMEDQRER4A32PBNZ7AVCNFSM6AAAAABWZ5USDKVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZDMNBXGIZDSMJVGU> . You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***>