注意遵守命名约定

ros中包的命名采用下划线命名法，由完整单词构成，不应采用缩写（同时非公认缩写也禁止在任何地方使用）  
ros包的主节点的名字应形同`包名_node`，该主节点的入口cpp文件应命名为`包名.cpp`或`包名_node.cpp`  
@DoveJH 