建议使用ros::Time，注意代码格式

[bismarckkk]

请使用四个空格作为缩进，避免使用制表符（该选项可以在编辑器设置中调整），整个main函数中的缩进都不符合规范
同时等号两端都需要添加空格

ros_learn/lbw/client/src/client_node.cpp

Lines 25 to 33 in b9984b2

	//初始化time
	client::Time time;
	time.hour =t->tm_hour;
	time.min =t->tm_min;
	time.name ="client";
	//发布消息
	client_topic_pub.publish(time);
	// 按照循环频率延时
	loop_rate.sleep();

可以使用ros::Time处理时间较为方便

ros_learn/lbw/client/src/client_node.cpp

Line 9 in b9984b2

time_t tt;

不必要的头文件

ros_learn/lbw/client/src/client_node.cpp

Line 2 in b9984b2

#include <geometry_msgs/Twist.h>

@lbw020816

[lccc233]

。。。

[bismarckkk]

这两个问题仍然存在

[bismarckkk]

不要关别人的issue