El merodeo funciona regular debido al timing

[federicopeinado]

El timing del wander está algo raro: los nombres de las variables temporales (ts) podrían estar confundidos (intercambiados). Además hay una mejora que podría hacerse: sumar el resto del tiempo que te ha quedado (que te has excedido del límite para cambiar la dirección del merodeo) para la siguiente iteración... y de esa manera funciona con mayor exactitud, como un FixedUpdate