控制 返回上层目录 PID控制 基于强化学习的控制 业界应用 === 想要灌水就学一个方法狠灌。 想要解决实际问题，看性能要求，要求低的PID；高的外环MPC/RL，内环嵌套一个PID/自适应/ADRC。 控制方向的学生，感觉自己太菜了，怎么办？