Redis 本质上是一个数据结构服务器(data structures server),以高效的方式实现了多种现成的数据结构,研究它的数据结构和基于其上的算法,对于我们自己提升局部算法的编程水平有很重要的参考意义。
当我们在本文中提到 Redis 的“数据结构”,可能是在两个不同的层面来讨论它。
第一个层面,是从使用者的角度。比如:
- string
- list
- hash
- set
- sorted set
这一层面也是 Redis 暴露给外部的调用接口。
第二个层面,是从内部实现的角度,属于更底层的实现。比如:
- dict
- sds
- ziplist
- quicklist
- skiplist
Redis 数据结构的内部实现,以及这两个层面的数据结构之间的关系:Redis 如何通过组合第二个层面的各种基础数据结构来实现第一个层面的更高层的数据结构。
在讨论任何一个系统的内部实现的时候,我们都要先明确它的设计原则,这样我们才能更深刻地理解它为什么会进行如此设计的真正意图。在本文接下来的讨论中,我们主要关注以下几点:
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存储效率(memory efficiency)。Redis 是专用于存储数据的,它对于计算机资源的主要消耗就在于内存,因此节省内存是它非常非常重要的一个方面。这意味着 Redis 一定是非常精细地考虑了压缩数据、减少内存碎片等问题。
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快速响应时间(fast response time)。与快速响应时间相对的,是高吞吐量(high throughput)。Redis 是用于提供在线访问的,对于单个请求的响应时间要求很高,因此,快速响应时间是比高吞吐量更重要的目标。有时候,这两个目标是矛盾的。
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单线程(single-threaded)。Redis 的性能瓶颈不在于 CPU 资源,而在于内存访问和网络 IO。而采用单线程的设计带来的好处是,极大简化了数据结构和算法的实现。相反,Redis 通过异步 IO 和 pipelining 等机制来实现高速的并发访问。显然,单线程的设计,对于单个请求的快速响应时间也提出了更高的要求。
dict 本质上是为了解决算法中的查找问题(Searching),一般查找问题的解法分为两个大类:一个是基于各种平衡树,一个是基于哈希表。我们平常使用的各种 Map 或 dictionary,大都是基于哈希表实现的。在不要求数据有序存储,且能保持较低的哈希值冲突概率的前提下,基于哈希表的查找性能能做到非常高效,接近 O(1),而且实现简单。
哈希表是一种保存键值对(key-value)的数据结构。
哈希表中的每一个 key 都是独一无二的,程序可以根据 key 查找到与之关联的 value,或者通过 key 来更新 value,又或者根据 key 来删除整个 key-value等等。
在讲压缩列表的时候,提到过 Redis 的 Hash 对象的底层实现之一是压缩列表(最新 Redis 代码已将压缩列表替换成 listpack)。Hash 对象的另外一个底层实现就是哈希表。
哈希表优点在于,它能以 O(1) 的复杂度快速查询数据。怎么做到的呢?将 key 通过 Hash 函数的计算,就能定位数据在表中的位置,因为哈希表实际上是数组,所以可以通过索引值快速查询到数据。
但是存在的风险也是有,在哈希表大小固定的情况下,随着数据不断增多,那么哈希冲突的可能性也会越高。
解决哈希冲突的方式,有很多种。
Redis 采用了**「链式哈希」来解决哈希冲突**,在不扩容哈希表的前提下,将具有相同哈希值的数据串起来,形成链接起,以便这些数据在表中仍然可以被查询到。
哈希表结构设计 Redis 的哈希表结构如下:
typedef struct dictht {
//哈希表数组
dictEntry **table;
//哈希表大小
unsigned long size;
//哈希表大小掩码,用于计算索引值
unsigned long sizemask;
//该哈希表已有的节点数量
unsigned long used;
} dictht;
可以看到,哈希表是一个数组(dictEntry **table),数组的每个元素是一个指向「哈希表节点(dictEntry)」的指针。
哈希表节点的结构如下:
typedef struct dictEntry {
//键值对中的键
void *key;
//键值对中的值
union {
void *val;
uint64_t u64;
int64_t s64;
double d;
} v;
//指向下一个哈希表节点,形成链表
struct dictEntry *next;
} dictEntry;
dictEntry 结构里不仅包含指向键和值的指针,还包含了指向下一个哈希表节点的指针,这个指针可以将多个哈希值相同的键值对链接起来,以此来解决哈希冲突的问题,这就是链式哈希。
另外,这里还跟你提一下,dictEntry 结构里键值对中的值是一个「联合体 v」定义的,因此,键值对中的值可以是一个指向实际值的指针,或者是一个无符号的 64 位整数或有符号的 64 位整数或 double 类的值。这么做的好处是可以节省内存空间,因为当「值」是整数或浮点数时,就可以将值的数据内嵌在 dictEntry 结构里,无需再用一个指针指向实际的值,从而节省了内存空间。
哈希表实际上是一个数组,数组里多每一个元素就是一个哈希桶。
当一个键值对的键经过 Hash 函数计算后得到哈希值,再将(哈希值 % 哈希表大小)取模计算,得到的结果值就是该 key-value 对应的数组元素位置,也就是第几个哈希桶。
什么是哈希冲突呢?
举个例子,有一个可以存放 8 个哈希桶的哈希表。key1 经过哈希函数计算后,再将「哈希值 % 8 」进行取模计算,结果值为 1,那么就对应哈希桶 1,类似的,key9 和 key10 分别对应哈希桶 1 和桶 6。
此时,key1 和 key9 对应到了相同的哈希桶中,这就发生了哈希冲突。
因此,当有两个以上数量的 kay 被分配到了哈希表中同一个哈希桶上时,此时称这些 key 发生了冲突。
Redis 采用了「链式哈希」的方法来解决哈希冲突。
链式哈希是怎么实现的?
实现的方式就是每个哈希表节点都有一个 next 指针,用于指向下一个哈希表节点,因此多个哈希表节点可以用 next 指针构成一个单项链表,被分配到同一个哈希桶上的多个节点可以用这个单项链表连接起来,这样就解决了哈希冲突。
还是用前面的哈希冲突例子,key1 和 key9 经过哈希计算后,都落在同一个哈希桶,链式哈希的话,key1 就会通过 next 指针指向 key9,形成一个单向链表。
不过,链式哈希局限性也很明显,随着链表长度的增加,在查询这一位置上的数据的耗时就会增加,毕竟链表的查询的时间复杂度是 O(n)。
要想解决这一问题,就需要进行 rehash,也就是对哈希表的大小进行扩展。
接下来,看看 Redis 是如何实现的 rehash 的。
哈希表结构设计的这一小节,我给大家介绍了 Redis 使用 dictht 结构体表示哈希表。不过,在实际使用哈希表时,Redis 定义一个 dict 结构体,这个结构体里定义了两个哈希表(ht[2])。
typedef struct dict {
…
//两个Hash表,交替使用,用于rehash操作
dictht ht[2];
…
} dict;
之所以定义了 2 个哈希表,是因为进行 rehash 的时候,需要用上 2 个哈希表了。
在正常服务请求阶段,插入的数据,都会写入到「哈希表 1」,此时的「哈希表 2 」 并没有被分配空间。
随着数据逐步增多,触发了 rehash 操作,这个过程分为三步:
- 给「哈希表 2」 分配空间,一般会比「哈希表 1」 大 2 倍;
- 将「哈希表 1 」的数据迁移到「哈希表 2」 中;
- 迁移完成后,「哈希表 1 」的空间会被释放,并把「哈希表 2」 设置为「哈希表 1」,然后在「哈希表 2」 新创建一个空白的哈希表,为下次 rehash 做准备。
为了方便你理解,我把 rehash 这三个过程画在了下面这张图:
这个过程看起来简单,但是其实第二步很有问题,如果「哈希表 1 」的数据量非常大,那么在迁移至「哈希表 2 」的时候,因为会涉及大量的数据拷贝,此时可能会对 Redis 造成阻塞,无法服务其他请求。
为了避免 rehash 在数据迁移过程中,因拷贝数据的耗时,影响 Redis 性能的情况,所以 Redis 采用了渐进式 rehash,也就是将数据的迁移的工作不再是一次性迁移完成,而是分多次迁移。
渐进式 rehash 步骤如下:
- 给「哈希表 2」 分配空间;
- 在 rehash 进行期间,每次哈希表元素进行新增、删除、查找或者更新操作时,Redis 除了会执行对应的操作之外,还会顺序将「哈希表 1 」中索引位置上的所有 key-value 迁移到「哈希表 2」 上;
- 随着处理客户端发起的哈希表操作请求数量越多,最终在某个时间点会把「哈希表 1 」的所有 key-value 迁移到「哈希表 2」,从而完成 rehash 操作。
这样就巧妙地把一次性大量数据迁移工作的开销,分摊到了多次处理请求的过程中,避免了一次性 rehash 的耗时操作。
在进行渐进式 rehash 的过程中,会有两个哈希表,所以在渐进式 rehash 进行期间,哈希表元素的删除、查找、更新等操作都会在这两个哈希表进行。
比如,查找一个 key 的值的话,先会在「哈希表 1」 里面进行查找,如果没找到,就会继续到哈希表 2 里面进行找到。
另外,在渐进式 rehash 进行期间,新增一个 key-value 时,会被保存到「哈希表 2 」里面,而「哈希表 1」 则不再进行任何添加操作,这样保证了「哈希表 1 」的 key-value 数量只会减少,随着 rehash 操作的完成,最终「哈希表 1 」就会变成空表。
介绍了 rehash 那么多,还没说什么时情况下会触发 rehash 操作呢?
rehash 的触发条件跟负载因子(load factor)有关系。
触发 rehash 操作的条件,主要有两个:
- 当负载因子大于等于 1 ,并且 Redis 没有在执行 bgsave 命令或者 bgrewiteaof 命令,也就是没有执行 RDB 快照或没有进行 AOF 重写的时候,就会进行 rehash 操作。
- 当负载因子大于等于 5 时,此时说明哈希冲突非常严重了,不管有没有有在执行 RDB 快照或 AOF 重写,都会强制进行 rehash 操作。