diff --git a/docs/en/intro/beginning.md b/docs/en/intro/beginning.md index 5b3bd608..c8ba5304 100644 --- a/docs/en/intro/beginning.md +++ b/docs/en/intro/beginning.md @@ -7,68 +7,61 @@ } -# Введение +# Introduction -Авторы: [Андрей Щ.](https://github.com/EIIIE), [Валентина](https://github.com/ikherty) +Authors: [Андрей Щ.](https://github.com/EIIIE), [Валентина](https://github.com/ikherty) -## Что за фрукт и с чем едят? +## What is it, and how is it used? -Коптеры представляют собой летательные аппараты (ЛА) мультироторного типа. В зависимости от числа винто-моторных групп (ВМГ) добавляется греческая приставка: -двухмоторные - бикоптеры, трех - трикоптеры, четырех - квадрокоптеры, шести - гексокоптеры, восьми - октокоптеры и множество других вариаций и подвидов для конкретных задач. +Drones, or quadcopters, are multirotor flying devices. Depending on the number of motor-propeller groups (MPGs), a Greek prefix is added: two motors - bicopters, three - tricopters, four - quadcopters, six - hexacopters, eight - octocopters, and there are various other configurations for specific tasks. -Самая популярная схема - квадрокоптер (4-ре винта), оптимальная с точки зрения сложности и эффективности. Летательные аппараты сложнее своих наземных собратьев требованиями к уравновешиванию всех действующих на них сил. Так, большую часть коптеров составляют аппараты с парным числом винтов, где половина вращается в направлении по часовой стрелке, а другая - против. Для понимания проще всего взглянуть на вертолет, где есть хвостовой винт, не дающий аппарату бесконтрольно вращаться. Большее количество моторов (чем 4-ре) устанавливают на коптеры для увеличения веса, который он может поднять и для улучшения отказоустойчивости (в теории 6-ти, 8-ми и тд винтовые коптеры способны продолжить полет при потере нескольких винтов, на практике есть свои ограничения). +The most popular design is the quadcopter (four propellers), which is optimal in terms of complexity and efficiency. Aerial vehicles are more complex than their ground-based counterparts due to the need to balance all forces acting on them. Most drones have an even number of propellers, where half spin clockwise and the other half counterclockwise. For easier understanding, think of a helicopter: it has a tail rotor that prevents the aircraft from uncontrollably spinning. Adding more motors than four is done to increase the load-carrying capacity and improve redundancy (theoretically, 6- or 8-propeller drones can keep flying even if some motors fail, though this has practical limitations). -Популярные сокращения квадрокоптера: дрон, квад, коптер. +Common abbreviations for quadcopters include drone, quad, and copter. -Даже в рамках одного количества винтов (пропеллеров) коптеры отличаются по размеру. Обычно не говорят конкретные размеры аппарата в сантиметрах, а используют для этого диаметр пропеллера коптера (в дюймах). Так как именно размер (диаметр), число лопастей и их угол наклона определяет тягу, выдаваемую коптером. +Even within the same number of propellers, drones vary in size. Instead of referring to exact dimensions in centimeters, people typically refer to the propeller diameter (in inches), as the propeller size, number of blades, and their pitch define the thrust produced by the drone.

выставленные в ряд коптеры с разными размерами рам

-Но "больше" не значит "лучше". Чем больше пропеллеров и моторов, тем больший требуется размер рамы и больший аккумулятор(ы) - всё это масса аппарата. А именно соотношение тяги к массе определяет, насколько коптер будет проворным. -Однако, снижать вес надо с умом и расчетом. Так, если только убрать массу с рамы (а не со всего аппарата), то это приведет к уменьшению её прочности, а мы ведь не хотим, чтобы коптер пылился на полке в ожидании ремонта и запчастей. Если снижать массу, то убирать её отовсюду. +However, "bigger" doesn’t necessarily mean "better." The more propellers and motors, the larger the frame and batteries required, increasing the drone's weight. It's the thrust-to-weight ratio that determines how agile a drone will be. +But reducing weight requires a careful approach. If weight is only reduced from the frame (and not the whole drone), it can weaken its structural integrity. And no one wants their drone sitting on a shelf, waiting for repairs or spare parts. When reducing weight, it needs to be done across the entire drone. -Из этого следует два правила: +This leads to two key rules: -- Чем легче (меньше) аппарат, тем сложнее его сломать (но сломать можно всё) -- Соотношение максимальной тяги всех винтов к массе аппарата определяет скоростные возможности коптера +- The lighter (and smaller) the drone, the harder it is to break (but everything can break). +- The thrust-to-weight ratio determines the drone’s speed capabilities. -## Что входит в минимальный комплект для полета на FPV дроне? +## What is the minimum set needed to fly an FPV drone? -- [Словарь](https://propwashservice.ru/ru/community/glossarium) -- [Аппаратура радиоуправления](https://propwashservice.ru/ru/intro/tx) -- [Симулятор](https://propwashservice.ru/ru/intro/sim) -- [Очки или шлем](https://propwashservice.ru/ru/intro/vrx) -- [Дрон](https://propwashservice.ru/ru/intro/flightstyles) -- [Аккумуляторы и зарядное устройство](https://propwashservice.ru/ru/intro/power) -- [Инструменты и запчасти](https://propwashservice.ru/ru/shop/nessesary) -- [Локальное комьюнити](https://propwashservice.ru/ru/community/chats) +- [Glossary](https://propwashservice.ru/en/community/glossarium) +- [Transmitter](https://propwashservice.ru/en/intro/tx) +- [Simulator](https://propwashservice.ru/en/intro/sim) +- [Headset](https://propwashservice.ru/en/intro/vrx) +- [Drone](https://propwashservice.ru/en/intro/flightstyles) +- [Batteries and charger](https://propwashservice.ru/en/intro/power) +- [Tools and spare parts](https://propwashservice.ru/en/shop/nessesary) +- [Local community](https://propwashservice.ru/en/community/chats) -[Примеры стартовых комплектов под различный бюджет.](https://propwashservice.ru/ru/shop/set) +[Examples of starter kits for various budgets](https://propwashservice.ru/en/shop/set). -## Сколько стоит? +## How much does it cost? -> Начинающему пилоту крайне не рекомендуется покупать б/у запчасти и летательные аппараты без доп.помощи с первым взлетом от продавца. Первое время будет сложно отличить свою неопытность от неисправности комплектующих. +> It's strongly recommended that beginners avoid buying used parts or drones without additional help during their first flights. At first, it can be hard to tell the difference between your lack of experience and component malfunction. -По цене хобби обходится, как и любой спорт на более-менее серьезном/профессиональном уровне. Можно начать с малого - покупки радиоаппаратуры и симулятора, чтобы понять, нужно ли оно, интересно ли, да и в целом без тренировок до более-менее осознанного управления пытаться взлететь на реальном дроне настоятельно не рекомендуется. Средняя стоимость аппаратуры 120$, симулятор около 15$. Для любительских полетов по дому цена входа будет от 300$ (да, есть коптеры спокойно помещающиеся на ладонь; нет, ремонт они не попортят). "Комплект" с дроном для полетов на открытых площадках на аналоговой видеосвязи от 500$, на цифровой видеосистеме от 1000$. +The hobby costs as much as any sport at a somewhat serious or professional level. You can start small by purchasing a radio transmitter and a simulator to see if it’s something you enjoy. It's generally not recommended to try flying a real drone without adequate simulator practice. The average cost of a transmitter is about $120, and simulators are around $15. Entry-level indoor drones can cost from $300 (yes, there are drones that fit in the palm of your hand; no, repairing them won’t break the bank). A full setup for outdoor flying with analog video transmission starts at $500, while a setup with digital video starts at $1,000. -Почему в долларах? Курс рубля меняется, а товары, необходимые для хобби, чаще всего остаются в том же ценовом диапазоне в долларах. +It's not necessary to spend a fortune immediately, but over time, you’ll understand what spares you need, what you should upgrade, and you’ll be more comfortable with the costs. -Если заниматься постоянно, особенно в гонках или в съемке, в среднем каждый месяц может уходить от 100$ до 600$ (на личном опыте проверено). Постепенно аппаратов будет становиться всё больше, под разные задачи, как и расходников, инструментов, комплектующих для срочного ремонта. +## Is this for me? -Не обязательно сразу вкладывать несколько зарплат, но, со временем, придет понимание, что нужно взять про запас, что стоит обновить, и к тратам уже относиться будете спокойнее. +Good question! We recommend learning about the different styles of flying (see [flight styles](https://propwashservice.ru/en/intro/flightstyles)), evaluating your budget, free time, and potential (for example, in Russia, top young drone racers can rise to the top in six months, while older pilots may take three years or more; similarly in filming, the market is becoming crowded with "specialists"). Most importantly, start with a simulator to see if you enjoy it before making any major investments. -Большинство популярных магазинов можно найти по [ссылке](https://propwashservice.ru/ru/shop/shops). +You can buy used equipment, and if the hobby doesn’t take off, you can sell it with little financial loss, but you’ll gain valuable experience. -## А надо ли оно мне? +However, don't rely on a single source of information. The technology evolves rapidly, and modern gear is far more efficient than older equipment, which may feel like "junk" by comparison. It's crucial to stay informed by reading and asking for advice in forums and communities. -Хороший вопрос! Рекомендуем изучить направления (см. [стили полета](https://propwashservice.ru/ru/intro/flightstyles)) , оценить бюджет, свободное время, перспективы (в RU сегменте топ гонщиком в юном возрасте можно стать и за полгода, а в среднем возрасте может потребоваться и три, да и не факт, что выйдет; аналогично и в сфере съемки, на рынке с каждым днем все больше "специалистов" в этой области). И, в первую очередь, начать с симулятора, чтобы с минимальным вложением понять, затягивает ли, а главное - хватит ли времени. Можно приобрести Б/У аппаратуру, если не затянет отправить его на барахолку, ничего не потеряв по деньгам, но получив ценный жизненный опыт. +Remember, drone pilots are usually very friendly and open to helping newcomers enjoy the skies. -Но точно не стоит слушать один источник (периодически встречаются случаи изучения старых материалов, до 2019 года, и покупки наборов "того времени", а далее мучений и непонимания, что делать с этим. Поскольку прогресс не стоит на месте, современное железо намного производительнее и мощнее чем старое, которое, по сравнению с новым, просто "хлам"). Рекомендуем изучать разные источники, точки зрения, не бояться спрашивать в чатах советов по той, или иной теме. Но также не стоит наседать на людей без самостоятельных попыток поиска ответов на просторах интернета, т.к. все ценят свое время. - -Стоит предупредить, что самые актуальные и подробные статьи/видео представлены на английском языке. Так что без знания английского языка на уровне чтения прогресс значительно замедлится, а отставания от актуальной информации будет только увеличиваться. - -Помните, пилоты дронов в большинстве случаев очень дружелюбные и открытые люди, которые всегда подскажут и помогут новичкам, чтобы и те смогли насладиться видом с воздуха. - -[Введение от других пилотов.](https://habr.com/ru/post/486076/) +[Introduction from other pilots](https://habr.com/ru/post/486076/). diff --git a/docs/en/intro/flightstyles.md b/docs/en/intro/flightstyles.md index bafd8de9..8e2944d7 100644 --- a/docs/en/intro/flightstyles.md +++ b/docs/en/intro/flightstyles.md @@ -1,91 +1,84 @@ -# Стили полета, какие они бывают, чем отличаются? +# Types of FPV flying: what are they, and how do they differ? -В первую очередь стоит определить, что вам интереснее всего, какими возможностями и бюджетом обладаете, и чего хотите добиться (как минимум хотя бы попробовать). Полеты на FPV дронах это не всегда съемки видео, не по полчаса как на мавиках, не только в стабилизационных режимах с возвратом и зависанием по GPS.. +First, it's important to determine what you're most interested in, what resources and budget you have, and what you want to achieve (at the very least, give it a try!). FPV drone flights are not always about video shooting; they don't last for half an hour like with Mavics, and they don't just rely on stabilization modes with GPS-assisted return and hover functions. -> Если какие-то термины непонятны, ищите тут: [Глоссарий](https://propwashservice.ru/ru/community/glossarium). +> If any terms are unclear, check this [glossary](https://propwashservice.ru/en/community/glossarium). -## Indoor полеты (в помещениях) +## Indoor flying -Данную нишу занимают микродроны, как правило, из класса tiny whoop - размер рамы 65 или 75мм по диагонали между моторами, обязательно с пропгардами вокруг пропеллеров, и на аккумуляторах 1-2S. Если помещение больше, чем среднестатистическая квартира, можно использовать аппараты на 2-4S (как правило, это минимально допустимое напряжение для дронов с цифровой видеосистемой по типу DJI FPV), но в случае квартиры 20-60 кв.м. подобным дроном без нужного уровня пилотирования будет трудно рулить. -Взлетная масса тинивупа порядка 20-36г, и чем легче аппарат, тем бодрее полет на нем и меньше инерция. Среднее время полета такого дрона 4 минуты, но может составлять 2-9 минут в зависимости от стиля полета, "свежести" аккмулятора, и сетапа дрона. Тинивупы нередко используются новичками для обучения полетам, на них проходят гонки в сезон - с осени до весны (поскольку зимой летать на улице не очень приятно и интересно), но с учетом текущих распоряжений в РФ и не только для многих полеты дома - единственно возможные условия. Тинивупы можно собрать, причем достаточно просто, поскольку бОльшая часть на коннекторах, и паять практически ничего не нужно, но если хочется получить бодрый тинивуп - лучше заморочиться с облегчением всех компонентов - убрать разъемы, использовать печатную канопу, подобрать более легкие комплектующие (примеры комплектующих можно найти в разделе [Компоненты для самосборов](https://propwashservice.ru/ru/shop/DIY)). Также есть неплохие варианты готовых дронов в данном классе, например, от happymodel, как на аналоговой видеосистеме, так и на hdzero и avatar цирфовых системах. На тинивупах используются платы "все в одном" - AIO, где на одной плате расположены полетный контроллер + регуляторы + приемник + (опционально) аналоговый видеопередатчик. При выборе дрона или AIO для него учитывайте протокол приемника и его подключение, в случае ELRS системы (возможно SPI подключение (версия прошивки приемника зависит от версии бетафлайта) и serial (он же UART), что более предпочтительно, поскольку постепенно прекращается поддержка SPI приемников). +This niche is mainly occupied by microdrones, typically from the tiny whoop class, with frame sizes of 65 to 75 mm between motors, equipped with propeller guards, and powered by 1-2S batteries. If the indoor space is larger than the average apartment, you can use drones with 2-4S batteries (this is the minimum voltage typically required for drones with digital video systems like DJI FPV). However, in an apartment of 20-60 sq.m., flying such a drone would be challenging without sufficient piloting skills. -Примеры перечисленных аппаратов: +The takeoff weight of a tiny whoop is around 20-36g, and the lighter the drone, the more agile the flight and the less inertia it has. The average flight time of such drones is about 4 minutes, but it can range from 2 to 9 minutes depending on flight style, battery condition, and drone setup. Tiny whoops are often used by beginners for training and are also raced during the season from fall to spring (as outdoor flying isn't as fun in winter). Due to current regulations, indoor flights may be the only option for many. Tiny whoops can be assembled relatively easily since most components are plug-and-play, and soldering is rarely required. For a more agile drone, you can minimize weight by removing connectors, using 3D-printed canopies, and selecting lighter components (examples can be found in the [DIY components section](https://propwashservice.ru/en/shop/DIY)). There are also good options for ready-to-fly drones in this category, such as those from Happymodel, available with both analog video systems and digital systems like HDZero and Avatar. Tiny whoops use "all-in-one" (AIO) boards, where the flight controller, ESCs, receiver, and (optionally) analog video transmitter are integrated on a single board. When choosing a drone or AIO for it, pay attention to the receiver protocol and how it's connected. For ELRS systems, there are SPI connections (with receiver firmware version depending on Betaflight version) and serial (UART), which is preferred as SPI receiver support is gradually being phased out. -- happymodel mobula 8 dji (минимальный размер тинивупа на DJI видеосистеме); -- happymodel mobula / moblite / mobeetle 6 версии (65мм) и 7 версии (75мм) -- betafpv meteor pro 65/75 (pro версия метеора имеет увеличенный диаметр пропгарда, что позволяет использовать 35мм пропеллеры вместо 31мм для 65мм рамы и 45мм вместо 40мм пропеллеры в 75мм раме). +Examples of drones in this category include: -## Синематик +- happymodel mobula 8 dji (smallest size tiny whoop with DJI video system); +- happymodel mobula / moblite / mobeetle 6 (65mm) and 7 (75mm); +- betafpv meteor pro 65/75. -Полеты с экшн камерой на борту для съемок роликов, фильмов, рекламы. Как правило, дроны для синематика используются в качестве ИНСТРУМЕНТА для съемки, никак не для полетов в удовольствие, выполения трюков, полета далеко. -В большинстве случаев используется камера insta go/caddx peanut/naked gopro/gopro hero. Naked-раздетая камера, у которой остается лишь материнская плата, бек для питания, матрица с объективом, пластиковый корпус. Сие чудо весит в 6 раз меньше полной gopro hero, что позволяет ставить ее на маленькие аппараты, называемые cinewhoop-ами. +## Cinematic Flying -Cinewhoop-ы, как правило, используются в формате 2-3.5" (диаметр пропеллера), на 3-3.5" также возможно ношение не раздетой камеры, но по полетным характеристикам и времени в полной нагрузке будет уступать аппарату с большим запасом по тяге. +Cinematic flying involves drones equipped with action cameras to shoot videos for films, advertisements, and content creation. These drones are tools for filming rather than for freestyle tricks or long-distance flying. Typical cameras include insta360 go, caddx peanut, naked GoPro, or a full-sized GoPro. A naked GoPro is stripped down to its essential components, significantly reducing its weight, allowing it to be mounted on small drones called cinewhoops. -Cinewhoop-ы летают по 2-5 минут на одном аккумуляторе, что позволяет заснять несколько роликов и на монтаже в дальнейшем склеить их. Не надо сравнивать их с мавиками, они более маневренные, но не могут ни при каких обстоятельствах летать по полчаса. +Cinewhoops are usually 2-3.5 inches in propeller size. Larger cinewhoops can carry a full-sized camera but with reduced flight time and performance. These drones typically fly for 2-5 minutes per battery, allowing the capture of several short clips that can be edited together later. Unlike Mavics, cinewhoops are more maneuverable but can't fly for 30 minutes at a time. -Cinewhoop-ы используют в помещениях и небольших локациях, где могут проходить люди. Несмотря на крохотный размер, с аккумулятором и тяжелой камерой на борту они могут без проблем нанести ущерб окружающим, потому использовать рекомендуется максимально осторожно, как и все дроны в целом. -Для пролетов вокруг дрифтующих тачек, мимо велосипедистов и других движущихся по дороге объектов используют 5" фристайловые аппараты, где стоит полноразмерная gopro hero; такие аппараты в бодром полете могут вытягивать до 5 минут. Соответственно, за это время максимальная дистанция 2+-км (если вы рассчитываете посадку у места взлета). +Cinewhoops are often used indoors or in confined spaces. Despite their small size, they can still cause damage, so caution is necessary. For flying around drift cars or cyclists, 5-inch freestyle drones are preferred, typically equipped with a full-sized GoPro Hero. These can fly up to 5 minutes and cover distances of about 2 km in one go. -В случае, если вас интересует только синематик в путешествиях, нужен компактный комплект и минимум "вникания" в сферу FPV, можно глянуть в сторону DJI Avata, естественно, предварительно перед покупкой почитайте и посмотрите обзоры, что из себя представляет, какие условия использования. Если вы все же хотите освоиться в FPV, попробовать разные классы дронов, авата будет не так интересна. +If you're only interested in cinematic flights during travels, need a compact setup, and want to minimize the need to dive deep into the FPV world, you might want to consider the DJI Avata 2. However, be sure to read reviews and watch videos about what it offers and the conditions for its use before making a purchase. If you're looking to get familiar with FPV and try different types of drones, the Avata 2 might not be as appealing. -Для полетов у гор, находящихся сильно далеко от вас, необходимы 7-13" аппараты, которые позволят увеличить полетное время до 10-30 минут, и в зависимости от нагруженности будут более/менее маневренными. Но они гарантированно позволят вам улететь подальше, пока будет пробивать видеосвязь. -Но стоит учесть, что 7" аппарат стоит сильно дороже, взлетный вес 1-2кг, и при его габаритах летать у людей **непозволительно**. +For flying near mountains that are far away from you, you'll need 7-13" drones, which can extend flight time to 10-30 minutes, depending on the payload, making them more or less maneuverable. However, they will definitely allow you to fly further as long as the video link holds. It's important to note that 7" drones are much more expensive, with a takeoff weight of 1-2 kg, and due to their size, flying near people is **strictly prohibited**. -Примеры перечисленных аппаратов: +Examples of cinewhoops and cinematic drones include: -- cinewhoop geprc cinelog 25/30/35, cinebot30 -- 5" geprc mark 5/iflight nazgul evoque/diatone roma/iflight aos 5 -- 7" iflight Chimera7 Pro V2, geprc moz7 +- cinewhoops geprc cinelog 25/30/35, cinebot30; +- 5" geprc mark 5/iflight nazgul evoque/diatone roma/iflight aos 5; +- 7" iflight Chimera7 Pro V2, geprc moz7. -## Фристайл +## Freestyle -Под фристайлом подразумевается полет с выполнением акробатических трюков, как с gopro на борту для публикации достижений в просторах интернета, так и без экшн камеры, "полеты для души". -Но если вернуться к расшифровке freestyle (дословно свободный стиль), то никто не заставляет вас крутить финты аля [mr.steele](https://www.youtube.com/@MrSteeleFPV), летайте как хотите, это ваше право. +Freestyle flying involves performing acrobatic tricks, either with or without an action camera (like a GoPro). It's all about flying for fun, without the pressure of following a specific style. While many associate freestyle with performing tricks like [Mr. Steele](https://www.youtube.com/@MrSteeleFPV), the beauty of freestyle is that you can fly however you like—it's your choice. -В классическом варианте фристайловый аппарат подразумевает 5" вытянутую раму (известные как автобусы), где умещаются 30\*30 стеки, либо полетные контроллеры с платой распределения питания в одном, к которому подведены 4 раздельных регулятора, расположенных на каждом луче (последние годы не актуально для коптеров <7"). Угол камеры 15-30 градусов, как правило (индивидуально, можно любой другой, но с большим углом сложнее выполнять ряд трюков). +Typically, a freestyle drone has a 5-inch frame, often referred to as a "bus" frame, which accommodates a 30x30 stack or an all-in-one board with separate ESCs on each arm (though this configuration is no longer common for sub-7-inch drones). The camera angle is usually between 15 and 30 degrees, as a rule (though it's individual and you can choose any other), a larger camera angle makes it harder to perform certain tricks. -Моторы формата 2306 со средним kv в допустимом для аккумулятора диапазоне (для 4S 2300-2700, предпочтительнее 2400-2500 соответственно; для 6S 1700-2000, для фристайла 1800 в самый раз). Но опять же, вас никто не должен ограничивать, хотите более шустрый полет, берите выше kv, не нравятся заносы по инерции - облегчайте аппарат, или вообще берите мелкаша 3", чего вам до мнения других? :) +Motors in the 2306 format with medium kv, within the acceptable range for the battery (for 4S 2300-2700, preferably 2400-2500; for 6S 1700-2000, with 1800 being perfect for freestyle). Again, nobody should limit you—if you want faster flights, go for a higher kv; if you don't like momentum drifts, lighten the drone or go for a smaller 3" model. Why care about others' opinions? :) -Известных фристайлеров и обучающие ролики можно найти [в разделе Полезные материалы](https://propwashservice.ru/ru/community/usefull). +Typical representatives of this class in BNF format include: -Типичные представители этого класса в BNF формате: +- iFlight Nazgul Evoque/Titan/AOS 5 +- Diatone Roma +- GEPRC Mark5 -- iflight nazgul evoque/titan/aos 5 -- diatone roma -- geprc mark5 -## Гонки +## Drone racing -Гоночные дроны используются в дисциплине drone racing (гонки на дронах), принципиальное отличие от фристайловых аппаратов-соответствие регламентам гонок, в которых планируется использовать дрон. На соревнованиях с разрядами от ФАСР необходимо наличие спортивной лицензии и регистрационного номера дрона! Для гонок попроще достаточно только регистрационного номера (читайте требования к конкретным эвентам). Основные требования в большинстве гонок: рама под 4-6", пропеллеры до 6" включительно, аккумулятор до 6S включительно, управляемые светодиоды от 40шт на коптер с расположением на каждом луче с двух сторон, быстрая смена видеоканала (пока что обязательно АНАЛОГОВАЯ видеосистема) и мощность vtx 25мВт (возможно изменение по усмотрению судей). Как правило, используется 5" 6s 1300-1400мАч 100+С, вес коптера не ограничен, но чем легче, тем проще проходить трассу по минимальной траектории. Большинство сетапов до 300г (без аккумулятора). Угол камеры в среднем 50 градусов, но это дело индивидуальное, как и рейты. +Racing drones are used in the drone racing discipline. The main difference from freestyle drones is compliance with race regulations. -[Здесь](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Gdlgnqrr5GdPEuTgQub0CQ1S-vTG_-CpGC9lJ3ElOME/edit#gid=872057514) представлена информация по пилотам multiGP, какое оборудование, настройки камеры, прошивки они используют. +[Here](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Gdlgnqrr5GdPEuTgQub0CQ1S-vTG_-CpGC9lJ3ElOME/edit#gid=872057514) is information of MultiGP pilots, including equipment, camera settings, and firmware they use. -Среди BNF комплектов можно выделить: +Notable BNF racing kits include: -- foxeer caesar -- iflight mach r5 -- hglrc wind5 -- Quadro.Team Type-R 5" (PNP) +- Foxeer Caesar +- iFlight Mach R5 +- HGLRC Wind5 ## Long Range (LR) -Этот класс подразумевает не только дальнолеты но и долголеты. Речь как правило о времени полета >10 мин и дальности от 5 км. Каждый оценивает эти понятия по разному, но условно можно отделить от обычных фристайловых 5" аппаратов такими показателями, а также наличием на борту датчиков для навигации - gps, compass, barometer. +This class includes drones meant for long-duration and long-distance flights. Generally, it's about flight times of more than 10 minutes and distances over 5 km. Definitions vary, but LR drones are often distinguished by longer flight times and navigation sensors such as GPS, compass, and barometer. -Чтобы были навигационные функции, необходима прошивка полетного контроллера iNav или PX4/Ardupilot. Inav это брат Betaflight (который используется на большинстве ранее упомянутых квадрокоптеров), но в айнаве упор сделан на навигацию - есть функции зависания, кружения в точке, автоматических взлетов и посадки (взлет только для крылатых ЛА), возврат домой (RTH). В бетафлайте из навигации на данный момент есть только gps resque - спасательный режим для дрона. Начиная с версии бетафлайт 4.4, gps resque является полноценным ртх с автопосадкой, если выполнены все проверки (зафиксирована точка дома, достаточное количество спутников в момент вызова рескью, и т.д.), до 4.4 версии рескью только возвращал ЛА в зону приема сигнала, далее, если не перехватить управление, дрон просто падал. Если все же решено использовать бетафлайт для LR дрона, убедитесь по [issues из репозитория в гитхабе](https://github.com/betaflight/betaflight/issues), что в используемой версии прошивки нет проблем с рескью. +For navigation features, the flight controller firmware needs to be iNav or PX4/ArduPilot. iNav is a sibling of Betaflight (used in most previously mentioned drones), but it focuses on navigation, offering features like hovering, circling a point, auto-takeoff/landing (for wings), and Return to Home (RTH). In Betaflight, GPS Rescue is the main navigation feature, allowing the drone to return to signal range in an emergency. Starting from Betaflight 4.4, GPS Rescue has become a full-fledged RTH function with automatic landing, assuming all checks (e.g., home point fixed, enough satellites) are passed. Before version 4.4, the drone would only return to the signal range and then drop if control wasn't regained. If you decide to use Betaflight for an LR drone, be sure to check [the issues in the GitHub repository](https://github.com/betaflight/betaflight/issues) to confirm there are no problems with GPS Rescue in your version. -Ardupilot и px4 уже для более опытных пользователей, процесс изучения и настройки занимает больше времени, чем для того же айнава, но все функции отрабатываются достаточно точно. Но акро режим у данных прошивок не такой приятный, как у того же бетафлайта. +ArduPilot and PX4 are more advanced, with a steeper learning curve but precise functions. However, their acro mode is not as smooth as Betaflight's. -Что касаемтся конфигурации LR дрона - помимо упомянутых ранее датчиков также часто ставят маяки и автономные пищалки - потерять ЛА при любой нештатной ситуации на дальнем растоянии очень просто, так что стоит подумать от спасательных операциях. +Regarding LR drone configurations, apart from the aforementioned sensors, beacons and self-powered buzzers are often installed, as losing a drone in a remote location is easy, so it's worth considering rescue measures. -По времени полета обычно долголеты-коптеры достигают максимум 60 минут (облегченная конфигурация без экшн камеры на борту в самых благоприятных условиях), среднее же время в районе 20-30 минут (даже с экшн камерой), но для таких значений не подразумеваются финтеля и полеты со скоростью 140+км/ч, нет, речь о средних скоростях до 80км/ч. Аккумуляторы как правило li-ion, поскольку при равных весах с li-po обладают большей емкостью (но меньшей токоотдачей, из за чего такие аккумуляторы актуальны только для LR). +Flight times for long-range drones can reach up to 60 minutes in optimal conditions without an action camera, but on average, it's around 20-30 minutes (even with an action camera). Speeds are moderate, up to 80 km/h, and high-speed stunts or flights at 140+ km/h are not typical. Batteries are usually Li-Ion, as they offer more capacity than LiPo at the same weight (though with lower discharge rates, making them suitable only for LR). -Касаемо габаритов - это могут быть аппараты от 4 до 7 и более дюймов (по размеру пропеллера). Но если стоит задача летать с полной экшн камерой на борту далеко - вам нужен 7" аппарат, 4" не вытянут такой вес и время полета будет очень маленьким. +In terms of size, LR drones range from 4" to 7" or larger (based on propeller size). However, if you need to fly far with a full action camera on board, you'll need a 7" drone; a 4" won’t handle the weight, and flight time will be short. -Примеры готовых LR BNF (увы, все на бетафлайт): +Examples of ready-to-fly LR BNF drones (all on Betaflight): -- iflight chimera lr (4-7") -- Flywoo Explorer LR4, diatone roma l5 -- hglrc rekon (4-7") +- iFlight Chimera LR (4-7") +- Flywoo Explorer LR4, Diatone Roma L5 +- HGLRC Rekon (4-7") - STPHobby Aquila 7" -- geprc moz7 +- GEPRC MOZ7 diff --git a/docs/en/intro/power.md b/docs/en/intro/power.md index 77428174..e61a8ae3 100644 --- a/docs/en/intro/power.md +++ b/docs/en/intro/power.md @@ -1,90 +1,87 @@ -# Коротко про аккумуляторы и зарядные устройства +# Brief overview of batteries and chargers -## Какие аккумуляторы используются, что означают числа на них? +## What types of batteries are used, and what do the numbers on them mean? -Аккумуляторы подбираются под задачи и винто-моторную группу ЛА. Есть примерные значения характеристик аккумуляторов для типовых классов дронов, нередко к готовым дронам производители в описании указывают их. Что эти цифры означают? +Batteries are selected based on the specific tasks and motor-propeller group of the aircraft. Manufacturers often list approximate specifications for batteries suited to typical drone classes in product descriptions. But what do these numbers mean? -Например, у нас аккумулятор LiPo (литий-полимерный) 6S (количество ячеек, также схема их подключения) 1300mAh (емкость, количество милиампер-часов) 100C (С-рейтинг). Иногда также указывают напряжение аккумулятора в режиме хранения - 22,2В (3,7-3,8В на банку). +For example, let's consider a LiPo (lithium-polymer) battery with the following specs: 6S (number of cells and their configuration) 1300mAh (capacity, measured in milliamp-hours) 100C (C-rating). Sometimes the battery's storage voltage is also indicated, such as 22.2V (3.7-3.8V per cell). -Схема подключения определяется следующим образом: количество ячеек перед S идет последовательно, количество P-параллельно. +The configuration is as follows: the number before the 'S' indicates the number of cells connected in series, while 'P' (if mentioned) shows how many are connected in parallel. -Если указано 2S или 2S1P (при 1Р часто не упоминают эту информацию) - это две ячейки(2 элемента, 2 банки - встречаются разные формулировки в сообществе), подключенные последовательно. По курсу физики 8 класса вспоминаем, что при таком подключении емкость ячеек в связке равна емкости одной ячейки, а общее напряжение аккумулятора суммируется из напряжений всех ячеек. Каждая ячейка LiPo может быть заряжена до 4,2В. То есть в заряженном состоянии 2S1P сборка будет с напряжением 4,2\*2=8,4В. +If a battery is labeled 2S or 2S1P (1P is often omitted), this means there are two cells connected in series. According to basic physics, the total capacity of the battery remains the same as one cell's capacity, but the total voltage is the sum of all the cells' voltages. Each LiPo cell can be charged to 4.2V. So, a 2S1P battery will have a fully charged voltage of 4.2 * 2 = 8.4V. -Если, например, сборка 2S3P, то у нас по 2 ячейки запареллелено 3 раза. При параллельном подключении суммируется емкость, напряжение равно сумме напряжений ячеек в одной параллели. В таком случае напряжение батареи 4,2\*2=8,4В, а количество ампер-часов в три раза больше, чем у 1 ячейки. +For example, in a 2S3P configuration, two cells are paralleled three times. In a parallel connection, the total capacity is the sum of the capacities of all the cells, while the voltage remains the same. Thus, the total voltage of this pack would be 4.2 * 2 = 8.4V, and the capacity would be three times that of a single cell. -Вернемся к изначальному примеру: 6S = 6 ячеек в последовательном соединении с максимальным напряжением аккумулятора 4,2\*6=25,2В. +Returning to our initial example: 6S means 6 cells connected in series, with a maximum battery voltage of 4.2 * 6 = 25.2V. -Чтобы посчитать токоотдачу аккумулятора, необходимо умножить емкость (Ah, ампер\*час) на C-рейтинг, в примере 1,3Ач\*100С=130А, это токоотдача данного аккумулятора на длительном интервале либо в пике, тут каждый производитель по своему решает, укзать С-рейтинг в пике или нет. Иногда встречается более правильное указание через дробь, например, 100/120С, это значит, что 100С на продолжительном интервале, 120С в пике (краткосрочно). Также в сообществе часто упоминается, что заявленный С-рейтинг не соответствует реальности, можно посчитать по формуле, но это не так важно. И, спрашивается, зачем тогда производитель врет? Сложно сказать.. однако, при наличии двух разных аккмулятров одного производителя по характеристикам с этикетки мы сможем выявить более мощный вариант. +To calculate the discharge current of the battery, multiply the capacity (Ah, amp-hours) by the C-rating. In the example, 1.3Ah * 100C = 130A, which is the battery's discharge rate over a long interval or peak, depending on how the manufacturer specifies it. Sometimes you’ll see a dual C-rating, such as 100/120C, where 100C is continuous, and 120C is peak (short-term). There's debate in the community about the accuracy of C-ratings, but the general consensus is that you can still use them to compare batteries from the same manufacturer. -[Подробнее про аккумуляторы.](https://dronomania.ru/faq/vsyo-o-lipo-batareyah-dlya-fpv-dronov.html) +## How to choose a charger? -## Как выбрать зарядное устройство? +Key criteria include: -Есть следующие критерии: +- Budget +- Size +- Number of ports +- Power and balancing current +- Built-in power supply (PS) +- Supported battery cell count +- Brand -- бюджет -- габариты -- количество портов -- мощность и балансировочный ток -- наличие встроенного БП -- поддерживаемое количество ячеек аккумулятора -- бренд +A basic charger and PS can cost around 20$. At this price, you’ll likely get an old, weak charger and a generic power supply. It's a gamble whether it will charge and balance your batteries properly, and you might be in for an unpleasant surprise if it overcharges the batteries, possibly leading to a fire. -Пойдем по порядку. Минимально зарядное устройство (ЗУ) и блок питания могут обойтись условно в 1500 рублей. За эти деньги вы получите старенькую слабенькую зарядку и ноунейм блок питания. Насколько хорошо оно будет заряжать и балансировать аккумуляторы - неизвестно. Повезет, если не будет перезаряжать, иначе придется делать незапланированный ремонт квартиры после пожара. +A good charger can last for many years, so it's often a one-time investment until you need better features. Therefore, I don’t recommend skimping on this. Prices vary, but be ready to spend $60 or more for a decent charger. -Зарядное устройство может прослужить много лет, можно сказать одноразовая покупка, пока не появится потребность в характеристиках лучше. Потому экономить и брать самое дешевое не рекомендую. Средний ценник назвать трудно, каждый год появляются более новые модели, надо быть готовым к сумме 60+$. +There are compact, “pocket” chargers, which are convenient to carry around, but they usually don’t have a built-in power supply, so you’ll need to find a compatible one. “Stationary” chargers are bulkier and often come with a built-in PS. Many hobbyists have both types: a “travel” charger for use with a car battery or spare large battery and a multi-port one for home use. -Есть варианты "карманные", что удобно носить с собой. По умолчанию у них не встроен блок питания, нужно дополнительно искать с подходящей мощностью и напряжением. Есть "стационарные", более увесистые, габаритные, чаще со встроенным блоком питания. Многие хоббисты берут оба варианта, один "походный", чтобы была возможность подзарядиться от автомобильного аккумулятора или запасного круппного аккума, и один многопортовый дома. Удобно. +Some chargers come with 1-4 ports, meaning you can charge 1-4 batteries simultaneously, with each port acting as an independent charger. Not many chargers have 4 ports, but popular 4-port models include the SkyRC Q200Neo and Hota F6. -Бывают с 1-4 портами для заряда 1-4 аккумуляторов соответственно, каждый порт - самостоятельное ЗУ. Представителей ЗУ с 4 портами не так много. Из популярных 4-портовых могу назвать skyrc q200neo, hota f6. +[Skyrc q200](https://rcsearch.info/-c49307)is a well-known, reliable charger, though it's somewhat outdated. The new Q200Neo model is smaller, features a USB Type-C PD output, but otherwise retains the same functionality. -[Skyrc q200](https://rcsearch.info/-c49307) добротная, проверенная временнем зарядка. Уже морально устарела. Недавно вышла обновленная версия q200neo, меньше по габаритам, изменен USB выход на type-C PD, в остальном функционал остался прежним. +The Hota F6 is a compact option without a built-in power supply, priced [around $100](https://rcsearch.info/-c24672). -hota f6 - компактный вариант без встроенного блока питания. Цена близка к 100$, [где купить.](https://rcsearch.ru/-c24672) +If you’re not set on popular models and want to choose based on your needs, you’ll need to calculate the charger's power requirements. Charging high-drain batteries (which may wear out within a few months) at up to 5C is often practiced when quick recharges are necessary for more training. However, the standard recommendation is to charge at 1C. Some hobbyists report charging their batteries at 2C without faster degradation. -Если не брать в счет популярное, а выявлять по необходимости, нам нужно высчитать мощность ЗУ. -Расчитать мощность легко. Высокотоковые аккумуляторы, уходящие в расход за месяц-три можно заряжать током вплоть до 5С(если так сказано в описании аккумулятора, читайте внимательно), чаще всего такое практикуется, если необходимо быстро зарядить аккумы и пойти дальше тренироваться. В обычном режиме эксплуатации рекомендуется заряжать током 1С, некоторые хоббисты делились информацией, что заряжают свои аккумуляторы(с допустимым током заряда 5С) стабильно 2С, и не заметили более быстрой деградации. +Let’s go back to the example of a 6S 1300mAh 100C battery. Power (N) = V * I = 6 * 4.2 * 1.3 = 32.76W at 1C, 65.52W at 2C. Adding a 20% buffer gives 78.624W. So, a single-port 80W charger would suffice, but what about future needs? If you get a 7" drone, you’ll need larger batteries, and a lower-power charger might not handle even 1C charging, making the process take over an hour. My recommendation: the price difference isn’t too high, so consider a 200-600W charger with 2-4 ports. -Вернемся к примеру с 6S 1300mAh 100C. Мощность(N)=V\*I=6\*4.2\*1.3=32.76 Вт при токе 1С, для 2С 65.52 Вт, берем 20% запаса - 78.624 Вт. Итого, можно брать 1-портовый зарядник на 80Вт и не заморачиваться, но что насчет перспектив на будущее? Появится у вас 7" дрон, аккумуляторы понадобятся совсем другие, с большей емкостью. Таким ЗУ возможно не получится заряжать даже током 1С, и время зарядки одного аккмулятора может занять больеш часа. Моя рекомендация: разница в цене не так высока, есть смысл взять сразу на 200-600Вт 2 или 4-портовый. +Regarding balancing current—the higher the balancing current, the quicker the voltage will equalize at the end of the charge cycle. Typically, the charger reaches 97+% quickly, and then balancing begins. A charger with a balancing current of 0.4A will take twice as long to balance as one with balancing current=0.8A. -Что касается балансировочного тока ЗУ-чем больше балансировочный ток, тем быстрее под конец заряда будет выравниваться напряжение на банках. Как правило, до 97+-% заряд доходит быстро, а далее начинается балансировка, и будь у ЗУ балансировочный ток 0.4А - выравнивать напряжение на банках оно будет в два раза дольше, чем ЗУ с балансировочным током 0.8А. +A built-in power supply isn’t necessary. You can always repurpose a laptop or computer PS by soldering the right connector for your charger, or you can buy a quality PS for $30+ that fits your charger’s power needs. -Встроенный блок питания не обязателен. Всегда можно найти компьютерный/ноутбучный и перепаять разъем под ЗУ, либо купить за 30+-$ хороший БП с нужной для ЗУ мощностью. +Most new chargers support up to 6S batteries, but there are exceptions, like the Toolkit M4DAC, which can be a disappointment. If you buy it without checking, you might regret it, especially since most new drones are designed for 6S. -Как правило, новые зарядные устройства поддерживают аккумуляторы до 6S, но всегда находятся исключения из правил, например, toolkit m4dac - это провал. Кто купил не глядя, скорее всего пожалел, так как новые ЛА в основном предлагаются под 6S. +Lastly, don’t forget that reputable brands are more reliable. Avoid imax B6 clones unless you want a fire hazard. Stick to trusted brands like Hota, SkyRC, and ISDT. ToolkitRC is also recommended, though some users report balancing issues or occasional defects. Be cautious during the first few charge cycles before making it your go-to charger. -И, конечно же, не стоит забывать, что проверенные бренды надежнее. Не стоит брать клоны imax b6, если не хотите устроить пожар. В первую очередь стоит рассмотреть варианты от hota, skyrc, isdt. Также рекомендуют toolkitrc, но есть отзывы, что балансировка ячеек не идеальна, и периодически приезжает с браком. Внимательно отнеситесь к первым циклам зарядки, прежде чем переходить на постоянное пользование. +## Recommended chargers -## Рекомендуемые зарядки +### For whoop (1S) batteries -### Для вуповых (1S) аккмууляторов +[VIFLY WhoopStor v2/v3](https://rcsearch.info/-c46257) -[VIFLY WhoopStor](https://rcsearch.ru/-c46257) +### Single-port chargers without PS -### Однопортовые без БП +[SkyRC b6 neo](https://rcsearch.info/-c47308), +[ToolkitRC M6](https://rcsearch.info/-c6063), [ToolkitRC M7](https://rcsearch.info/-c25346), [ToolkitRC m4 pocket](https://rcsearch.info/-c32468), +[ISDT PD60](https://rcsearch.info/-c16236), [ISDT Q6 nano](https://rcsearch.info/-c14405) -[SkyRC b6 neo](https://rcsearch.ru/-c47308), -[ToolkitRC M6](https://rcsearch.ru/-c6063), [ToolkitRC M7](https://rcsearch.ru/-c25346), [ToolkitRC m4 pocket(карманный вариант)](https://rcsearch.ru/-c32468), -[ISDT PD60(карманный вариант)](https://rcsearch.ru/-c16236), [ISDT Q6 nano](https://rcsearch.ru/-c14405) +### Single-port chargers with built-in PS -### Однопортовые со встроенным БП +[iSDT 608AC](https://rcsearch.info/-c8911), +[ToolkitRC M7AC](https://rcsearch.info/-c39020) -[iSDT 608AC](https://rcsearch.ru/-c8911), -[ToolkitRC M7AC](https://rcsearch.ru/-c39020) +### Dual-port chargers without PS -### Двухпортовые без БП +[ToolkitRC M6D](https://rcsearch.info/?s=toolkit+m6d) -[ToolkitRC M6D](https://rcsearch.ru/?s=toolkit+m6d) +### Dual-port chargers with built-in PS -### Двухпортовые со встроенным БП +[Hota D6 Pro](https://rcsearch.info/-c5511), +[ISDT D2](https://rcsearch.info/-c2175) -[Hota D6 Pro](https://rcsearch.ru/-c5511), -[ISDT D2](https://rcsearch.ru/-c2175) +### Four-port chargers without PS -### Четырехпортовые без БП +[Hota F6](https://rcsearch.info/-c24672) -[Hota F6](https://rcsearch.ru/-c24672) - -### Четырехпортовые со встроенным БП +### Four-port chargers with built-in PS [SkyRC Q200neo](https://rcsearch.info/-c49307) diff --git a/docs/en/intro/sim.md b/docs/en/intro/sim.md index be6d20ce..9800144d 100644 --- a/docs/en/intro/sim.md +++ b/docs/en/intro/sim.md @@ -1,52 +1,49 @@ -# Симы, симуляторы, flight simulator, "эмуляторы полета", и как их только не называют +# Sims, Flight Simulators -Зачем симулятор полетов на дроне нужен, где его взять и как выбрать самый реалистичный? Можно ли скачать бесплатно, торрентом? +Why do you need a drone flight simulator, where can you get one, and how do you choose the most realistic one? Can you download it for free? -Авторы: [Никита](https://github.com/suput), [Валентина](https://github.com/ikherty), [Илья](https://t.me/uncleDX) +Authors: [Никита](https://github.com/suput), [Валентина](https://github.com/ikherty), [Илья](https://t.me/uncleDX) -Статья на этапе написания. +## Why Do You Need a Simulator? -## Зачем нужен симулятор? +#### For Training -#### Проведение тренировок +Simulators are essential for learning how to fly. This applies to both beginners—who need to learn the basics of flying—and professionals, who use it to master new tricks and maintain their skills when real-life (IRL) training isn’t possible. For beginners, it’s the first step into the hobby (see [introduction](https://propwashservice.ru/en/intro/beginning#how-much-does-it-cost)). -Симуляторы необходимы для обучения полётам. Причём данное правило распространяется как для новичков - научиться летать, так и для профессионалов - учить новые трюки, поддерживать скилл, когда нет возможности проводить тренировки in real life (IRL). Для новичков это первый шаг на пути в хобби (см. [введение](https://propwashservice.ru/ru/intro/beginning#сколько-стоит)) +#### Saves Your Money and Time -#### Симулятор экономит ваши деньги и время +Even an expensive simulator can save you money. In a simulator, you don't worry about losing or crashing your drone, so you can experiment, try new moves, and fly faster. You also save time—there’s no need to travel to a flying spot, as the simulator is always available on your computer. Plus, you don’t have to wait for replacement parts after crashes to keep flying. -Даже дорогой симулятор будет экономить ваши деньги. Летая в симуляторе, вы не боитесь потерять или разбить дрон, потому можете экспериментировать, пробовать новые движения, ускоряться. Вам не нужно тратить время на дорогу до спота для полетов, он всегда под рукой в вашем компьютере. Вам не надо ждать, когда придут запчасти для ремонта, чтобы снова полетать. +#### For Beginners -#### Для новичков +Learning to fly a real drone is something only those with an unlimited budget can afford. A simulator helps you understand flight physics, what controls to press, how much to move them, and how to avoid crashes. Many stories can be found online about people who spent 10-100 hours in a simulator (the number of hours varies from person to person, more on this later), bought a drone, and flew well—performing tricks right from the start. These stories aren’t myths. -Учиться летать IRL на дроне могут позволить себе только люди с неограниченным бюджетом. Для понимания физики полёта, куда нажимать, что двигать, насколько двигать, как увернуться и избежать столкновений - для этого всего и нужен симулятор. На просторах Интернета можно найти истории, как человек отлетал 10-100 часов в симуляторе (количество часов в симуляторе - сугубо индивидуальная тема, об этом ниже), купил себе дрон и хорошо полетел, делая трюки, уже с первого раза. Эти истории не мифы. +## How many hours should you spend in a simulator before your first IRL FPV Drone flight? -## Сколько часов надо отлетать в симуляторе перед первым IRL полетом на FPV дроне? +The answers to this question vary widely—5, 10, 20, 100, or even 1,000 hours. The truth is, there’s no set number, as it depends on a variety of factors: -Каждый отвечает по разному на этот вопрос - 5/10/20/100/1000 часов.. Правильнее сказать, что определенной цифры нет, потому что сильно зависит от ряда факторов: -1 - тянет ли ваше оборудование симуляторы, и выдерживает ли ваш организм полеты в нем (когда я (Валентина) начинала, в распоряжении был слабый ноутбук, который с трудом тянул первую трассу liftoff, и более-менее вывозил fpvfreerider demo трассу, однако после 15 минут уже начинало тошнить из-за лагов, потому даже час в день не могла вынести); -2 - есть ли у вас опыт управления Р/У (радиоуправляемыми) моделями или чем-то близким из игр на приставке (до FPV дронов я летала визуально на самолетах, и отчасти этот опыт ускорил мой процесс обучения FPV); -3 - насколько вы целеустремлены, и как часто вы готовы тренироваться (идеальным вариантом будет отводить на симулятор по 15-60 минут каждый день, возможно, разбивать тренировки на две-три в день, поскольку важно закрепить уже "изученный материал"); -4 - что вы делаете в симуляторе (очень часто новички пытаются взлететь и сразу делать трюки или хаотично болтаться в воздухе - абсолютно неправильный подход, нужно отточить базовые элементы, такие как взлет, полет по прямой, синхронные повороты, полет между препятствиями и на одной высоте, посадка, - после того, как натренируете "мышечную память", вы уже станете управлять дроном, а не он вами); -5 - моральный настрой (если вы уже ощущаете, что летите туда, куда хотите, можно считать, что вы готовы к первому IRL полету); +- Can your equipment handle the simulator, and can your body handle flying in it? (for example, when I (Valentina) started, I had a weak laptop that could barely handle the first track in Liftoff and could only somewhat run the FPV Freerider demo track. After 15 minutes, I’d start feeling nauseous due to the lag, so I couldn’t manage even an hour a day); +- Do you have prior experience with RC (radio-controlled) models or something similar from console games? (Before FPV drones, I flew visual-line-of-sight planes, which somewhat sped up my learning process for FPV); +- How determined are you, and how often are you willing to practice? (Ideally, you should spend 15-60 minutes a day in the simulator, maybe breaking training into two or three sessions a day to reinforce what you’ve already learned); +- What are you doing in the simulator? (Beginners often try to take off and start doing tricks or flying aimlessly, which is the wrong approach. You need to master basic skills like taking off, flying in a straight line, coordinated turns, flying between obstacles at a steady altitude, and landing. Once you’ve developed "muscle memory," you’ll be controlling the drone, not the other way around); +- Your mindset. (If you feel like you’re flying where you want to, that’s a sign you’re ready for your first IRL flight). -Я уже рассказывала немного о подготовках к первому полету на канале UAVProf, [запись эфира по ссылке](https://youtu.be/XAZyLe0AR5I). +There’s [a video](https://youtu.be/F8kNLYu5qDs) where a guy starts understanding how to move the sticks after just an hour in the simulator, but that’s not enough to feel confident in real life—your flight shouldn’t be that jerky. His next stage at 25 hours, however, shows the kind of smoothness that indicates readiness for IRL flights. -На просторах интернета есть [такое видео](https://youtu.be/F8kNLYu5qDs), где парень уже спустя час полета в симе вполне хорошо понимает, куда отклонять стики при какой ситуации, но такого, конечно, недостаточно, чтобы уверенно ощущать себя IRL, полет не должен быть таким дерганным, другое же дело на его следующем этапе при 25 часах, при такой плавности уже можно смело выходить на спот. - -## Какие симуляторы есть для FPV дронов? +## What FPV Drone Simulators Are Available? > 🐧 - Linux, > 🍏 - MacOS, > 🪟 - Windows -## Для ПК +## For PC -К сожалению, заранее не предсказать, какой из симуляторов вам будет ближе всего, потому рекомендуется ознакомиться со всеми вариантами и выбрать самостоятельно, а то и приобрести несколько, чтобы сравнить. Стоит также учесть, что у разных симуляторов разные требования к ПК! +Unfortunately, it is impossible to predict which simulator will suit you best in advance, so it is recommended to familiarize yourself with all the options and choose the one that fits your needs. You might even consider purchasing several to compare. Also, keep in mind that different simulators have varying system requirements! -### 🐧🍏🪟 Velocidrone, [подробнее](https://www.velocidrone.com/shop). +### 🐧🍏🪟 Velocidrone, [buy here](https://www.velocidrone.com/shop). -Стоимость £16.99. -Велосидрон (иногда его ошибочно зовут велосити, velocity) считается лучшим симулятором для гонщиков, поскольку максимально близок по физике полета гоночного дрона, есть редактор для создания собственной трассы, а в наборе карт симулятора часто можно встретить реальные трассы с известных соревнований. В нем тренируются все гонщики, а также проводятся онлайн соревнования (из актуального https://t.me/velocidrone_battle) и ежедневные тренировки (https://vdt.the23.ru/?help). В списке моделей доступны и микродроны и фристайловые, огромное количество локаций и трасс, подходит не только для гонок, но и для отработки трюков или обучения. Симулятор доступен под все операционные системы (Linux, Windows, Mac OS), однако требователен к ресурсам компьютера, перед покупкой изучите рекомендации: +Price: £16.99. +Velocidrone (sometimes mistakenly called Velocity) is considered the best simulator for racers, as it closely mimics the flight physics of a racing drone. It includes a track editor for creating your own courses, and many maps feature real tracks from well-known competitions. All racers train in this simulator, and online competitions are held regularly (e.g., [current events](https://t.me/velocidrone_battle)) as well as daily training sessions ([read more here](https://vdt.the23.ru/?help)). The model list includes both micro and freestyle drones, a vast number of locations and tracks, making it suitable not only for racing but also for practicing tricks or learning. The simulator is available for all operating systems (Linux, Windows, Mac OS), but it is resource-intensive, so be sure to review the system requirements before purchasing: ``` VelociDrone will run on Windows 7, 8 and 10, Mac OSX and Linux - in 64 bit versions (we do not support 32 bit operating systems). @@ -62,59 +59,57 @@ VelociDrone is more sensitive to graphics card than CPU, so we always recommend You should have at least 16 GB of spare disk space to install VelociDrone. ``` -Покупка возможна только с: - -- [официального сайта](https://www.velocidrone.com/shop), но оплата производится дебетовой картой не из РФ или через PayPal (также недоступен в РФ) -- [tbs сайта](https://www.team-blacksheep.com/simulator) с оплатой через PayPal или криптовалютой. +Purchases can only be made through: -Если у вас есть возможность оплатить криптовалютой, вам подойдет второй вариант ([инструкция](https://teletype.in/@baykart/W0wwZT9Qv_C)). **НО** так можно купить только лицензию на симулятор, дополнения приобретаются только на официальном сайте. Если нет, ищите людей с зарубежной картой, которые помогут с оплатой на оф. сайте. +- [the official website](https://www.velocidrone.com/shop), +- [the TBS website](https://www.team-blacksheep.com/simulator). -### 🍏🪟 Liftoff FPV Drone Simulator, [подробнее](https://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff_FPV_Drone_Racing/). +### 🍏🪟 Liftoff FPV Drone Simulator, [more info here](https://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff_FPV_Drone_Racing/). -Стоимость 10.49 USD. Также имеются торренты, если не ошибаюсь. В России данный товар последнее время недоступен, приходится менять регион стим аккаунта. Как правило, данный симулятор стоит в одном ряду рекомендаций с велосидроном. Для фристайла один из неплохих симуляторов, для гонок недостаточно реалистичный, но это не значит, что в нем нельзя тренироваться с полетами по воротам, и если вам удобнее приобрести лифтофф, то попробуйте. +Price: 10.49 USD. There are also torrents available, if I’m not mistaken. Typically, this simulator is recommended alongside Velocidrone. It’s one of the better simulators for freestyle but less realistic for racing. However, that doesn’t mean you can’t train for gate flying here. If it's easier for you to buy Liftoff, give it a try. -### 🍏🪟 The Uncrashed, [подробнее](https://store.steampowered.com/app/1682970/Uncrashed__FPV_Drone_Simulator/). +### 🍏🪟 The Uncrashed, [more info here](https://store.steampowered.com/app/1682970/Uncrashed__FPV_Drone_Simulator/). -Стоимость $8.49 USD. Ключ для uncrashed можно купить в рублях тут https://quadro.team/goods/UNCRASHED_KEYS. Для фристайла один из неплохих симуляторов, для гонок похуже, чем лифтофф. Периодически у quadro.team проходят конкурсы в этом симуляторе. +Price: $8.49 USD. It’s a decent simulator for freestyle, but it’s not as good for racing compared to Liftoff. -### 🍏🪟 DCL the game, [подробнее](https://store.steampowered.com/app/964570/DCL__The_Game/). +### 🍏🪟 DCL the Game, [more info here](https://store.steampowered.com/app/964570/DCL__The_Game/). -Стоимость $14.99 USD. Симулятор сделан исходя из физики реальных [DCL](https://dcl.aero/) дронов, но модель 5" проработана хуже, и физика полета далека от истины. Если вы не участвуете в DCL гонках (а скорее всего не участвуете), или в онлайн соревнованиях от [DSG](https://dronesportsglobal.ru/), то вам этот симулятор не нужен. На примере ДЦЛ сима есть также [уроки пилотирования от DSG](https://www.youtube.com/watch?v=ZZotXvbVEkI&list=PLwy7zFO7fCeM6rZilz3DlQ7kHs7HjhpYg&index=6). +Price: $14.99 USD. This simulator is based on the physics of real [DCL](https://dcl.aero/) drones, but the 5" model is not as well-developed, and the flight physics are far from accurate. If you are not participating in DCL races (and likely you are not) or in online competitions from [DSG](https://dronesportsglobal.ru/), then this simulator may not be for you. The DCL sim also features [pilot training lessons from DSG](https://www.youtube.com/watch?v=ZZotXvbVEkI&list=PLwy7zFO7fCeM6rZilz3DlQ7kHs7HjhpYg&index=6). -### 🍏🪟 Tryp FPV : The Drone Racer Simulator, [подробнее](https://store.steampowered.com/app/1881200/TRYP_FPV__The_Drone_Racer_Simulator/). +### 🍏🪟 Tryp FPV: The Drone Racer Simulator, [more info here](https://store.steampowered.com/app/1881200/TRYP_FPV__The_Drone_Racer_Simulator/). -Ранее был бесплатным, сейчас стоимость $8.49 USD. Считается неплохим для тренировки синематик полетов ввиду реалистичного для данного стиля полета и красочных карт. Симулятор относительно новый, не так много пилотов по сравнению с пользователями лифтофф и велосидрон пробовало трип симулятор. +Previously free, now priced at $8.49 USD. It is considered a decent option for practicing cinematic flying due to its realism for this flight style and colorful maps. The simulator is relatively new, and it doesn’t have as many pilots compared to Liftoff and Velocidrone users who have tried the Tryp simulator. -### 🍏🪟 FPV FreeRider, [FPV_Freerider](https://store.steampowered.com/app/854250/FPV_Freerider/), [FPV_Freerider_Recharged](https://store.steampowered.com/app/813530/FPV_Freerider_Recharged/). +### 🍏🪟 FPV FreeRider, [FPV FreeRider](https://store.steampowered.com/app/854250/FPV_Freerider/), [FPV FreeRider Recharged](https://store.steampowered.com/app/813530/FPV_Freerider_Recharged/). -Стоимость $4.99 USD, есть торренты с бесплатной демо версией, небольшие требования к железу. Сама в 2018 начинала на нем, и за свою стоимость физика неплоха, однако с велосидрон, лифтофф, анкрашед не сравнится. Графика так себе, симулятор чисто для отработки самой базы. Если стоит выбор, какую из двух предложенных в заголовке версий выбрать, - брать Recharged. +Price: $4.99 USD, with low hardware requirements. I started using it in 2018, and for its price, the physics are decent. However, it can't compare to Velocidrone, Liftoff, or Uncrashed. The graphics are quite basic, and the simulator is mainly for practicing the fundamentals. If you're choosing between the two versions mentioned in the title, I recommend opting for Recharged. -### FPV SkyDive: FPV Drone Simulator, [подробнее](https://store.steampowered.com/app/1278060/FPVSkyDive__FPV_Drone_Racing__Freestyle_Simulator/) +### FPV SkyDive: FPV Drone Simulator, [more info here](https://store.steampowered.com/app/1278060/FPVSkyDive__FPV_Drone_Racing__Freestyle_Simulator/) -Бесплатный, и это круто. Физика для бесплатного - топ, но по физике есть симуляторы лучше. +It’s free, which is great. The physics for a free simulator are top-notch, but there are better physics options available in other simulators. -## Для смартфона +## For Smartphones ### Velocidrone -Стоимость $10.5 USD. Оплата в РФ недоступна, нужны смена региона в google play и зарубежная карта. Не требует лицензию и наличие аккаунта на оф сайте. Симулятор сыроват, может не завестить аппаратура на некоторых моделях смартфонов по OTG. Но доступно подключение через ELRS BLE. Ощущается задержка по сравнению с версией для ПК. +Price: $10.50 USD. No license or account on the official website is required. The simulator is a bit rough around the edges and may not work with some smartphone models via OTG. However, it allows connection through ELRS BLE. There is noticeable latency compared to the PC version. -### FPV FreeRider (обычный платный или демо) +### FPV FreeRider (standard paid or demo) ### FPV SkyDive -## Симуляторы для вупа +## Simulators for Whoops -### Tiny Whoop GO, [подробнее](https://www.tinywhoopclubnetwork.com/twgo). +### Tiny Whoop GO, [more info here](https://www.tinywhoopclubnetwork.com/twgo). -Бесплатный. +It’s free. -### Liftoff®: Micro Drones, [подробнее](https://store.steampowered.com/app/1432320/Liftoff_Micro_Drones/). +### Liftoff®: Micro Drones, [more info here](https://store.steampowered.com/app/1432320/Liftoff_Micro_Drones/). -Стоимость $8.99 USD. +Price: $8.99 USD. -### Velocidrone Micro Class Quads, [подробнее](https://www.velocidrone.com/shop). +### Velocidrone Micro Class Quads, [more info here](https://www.velocidrone.com/shop). -Стоимость £16.99 + £4.00 +Price: £16.99 + £4.00 -[comment]: <> (## Мероприятия в симах) +[comment]: <> (## Events in Simulators) diff --git a/docs/en/intro/tx.md b/docs/en/intro/tx.md index 324672be..f0c55c2b 100644 --- a/docs/en/intro/tx.md +++ b/docs/en/intro/tx.md @@ -7,67 +7,64 @@ } -# Как выбрать аппаратуру радиоуправления? +# How to Choose a Remote Control System? -> Авторы: [Андрей Щ.](https://github.com/EIIIE), [Валентина](https://github.com/ikherty) +> Authors: [Andrey Sh.](https://github.com/EIIIE), [Valentina](https://github.com/ikherty) -## Резюме +## Summary -Аппаратура Радиоуправления (она же Аппаратура РУ, transmitter, пульт, аппа, джойстик) - устройство, преобразующее положения стиков (gimbals)/тумблеров (switches) в команды для коптера. -Положение стиков отправляются на радиопередатчик (transmitter, tx, в аппаратуре), преобразующий сигналы в команды определенного протокола передачи данных. Команды передаются коптеру "по воздуху" на определенной частоте (обычно 900 МГЦ или 2.4 ГГЦ). На борту коптера команды принимает радиоприемник (receiver, rx) и отправляет их на полетный контроллер (flight controller, FC) для исполнения. +A Remote Control System (also known as R/C Equipment, transmitter, controller, or joystick) is a device that converts the positions of sticks (gimbals) and switches into commands for the drone. +The stick positions are sent to the radio transmitter (TX), which converts the signals into commands based on a specific data transmission protocol. These commands are transmitted to the drone "over the air" at a designated frequency (usually 900 MHz or 2.4 GHz). Onboard the drone, the commands are received by the radio receiver (RX) and sent to the flight controller (FC) for execution.

Связь между аппаратурой и дроном

-## Протоколы передачи данных +## Data transmission protocols -Немаловажный момент в выборе радиолинка (RC Link) - протокол, по которому команды передаются на дрон. +An important aspect of choosing an RC link is the protocol used to transmit commands to the drone. -В 2023 году наиболее популярными радио системами являются: +In 2024 the most popular radio systems are: -**TBS Crossfire** - дальнобойная система, работающая на частоте 900 МГц. Позволяет ставить рекорды в сотни километров при соблюдении определенного ряда условий (локация, тип ЛА, настройки передатчика, расположение антенн и многое другое). -Встречается в качестве внешних передатчиков разных формфакторов и в качестве встроенного модуля аппаратуры [TBS Tango 2](https://www.team-blacksheep.com/products/prod:tbs_tango_2). +**TBS Crossfire** - a long-range system operating at a frequency of 900 MHz. It allows achieving records of hundreds of kilometers under certain conditions (location, type of aircraft, transmitter settings, antenna placement, and much more). It can be found as external transmitters in various form factors and as an integrated module in the [TBS Tango 2](https://www.team-blacksheep.com/products/prod:tbs_tango_2). -Плюсы и минусы TBS Crossfire: +Advantages and disadvantages of TBS Crossfire: +- At first glance, it has user-friendly software for configuring and updating firmware. The documentation is very detailed, and support is responsive. However, when new versions are released, there are occasional connectivity issues that can only be discovered through chat forums or personal experience. +- In theory, under ideal conditions, control via this system will remain for some time after a video link interruption. This is because the frequency is lower and the wavelength is larger than standard radio protocols operating at 2.4 GHz and the most common video transmission at 5.8 GHz. However, this does not guarantee that you will never lose connection with the equipment before encountering video issues. +- The system is closed-source, making it quite difficult to convince the manufacturer to fix anything or to modify it yourself. +- It is not suitable for professional-level racing due to noticeable (to top pilots) command transmission delays, as it operates at a frequency of 900 MHz. Overall, the receiver antennas are quite bulky, which does not add convenience. +- It is expensive compared to some alternatives, as there is not much competition in the same segment. +- At a packet rate of 150 Hz, it operates at shorter distances with the same transmitter power as ELRS 2.4 at a packet rate of 150-250 Hz. +- Suitable for enthusiasts looking to set distance records and fly in challenging conditions. -- На первый взгляд, user friendly программное обеспечение для настройки и обновления прошивки. Очень подробная документация, отзывчивая поддержка. Однако при выходе новых версий периодически возникают проблемы с коннектом, о которых в явном виде можно узнать только по чатам или на личном опыте. -- В теории, при идеальных условиях, управление с помощью этой системы будет еще некоторое время оставаться после обрыва видеосвязи. Поскольку частота ниже и длина волны больше, чем у стандартных радиопротоколов на 2,4 ГГц и самой распространенной видеосвязи на частоте 5,8 ГГц. Но это не гарантирует, что вы никогда не потеряете связь с аппаратурой до проблем с видео. -- Система является закрытой, достаточно сложно убедить производителя что-либо исправить или самому доработать. -- Не подходит для гонок на профессиональном уровне из-за ощутимых (для топ пилотов) задержек передачи команд, так как работает на частоте 900 МГЦ. В целом, антенны приемников достаточно габаритные, это не прибавляет удобств. -- Дорого в сравнении с некоторыми аналогами, поскольку особо нет конкурентов в том же сегменте. -- При packet rate в 150Гц работает на меньших дистанциях при той же мощности передатчика, что и ELRS 2.4 на packet rate 150-250Гц -- Подойдет любителям ставить рекорды на дальность и летать в сложных условиях. +[**ELRS (also known as ExpressLRS - Express Long Range System)**](https://www.expresslrs.org/) - a system created by the community itself. There are versions available at 900 MHz and 2.4 GHz, with the 2.4 GHz version recommended. It is available as external transmitters in various form factors and as an integrated module in equipment from Radiomaster, Jumper, and other (less popular) brands. -[**ELRS (он же ExpressLRS - Express Long Range System)**](https://www.expresslrs.org/) - система, созданная самим сообществом. Есть версия на 900 МГц и 2,4 ГГц. Рекомендуется версия на 2,4 ГГЦ. Встречаются в качестве внешних передатчиков разных формфакторов и в качестве встроенного модуля аппаратур от radiomaster, jumper и других (менее популярных). +Pros and Cons of ELRS: -Плюсы и минусы ELRS: +- The codes and schematics are publicly available, motivating hardware manufacturers to produce receivers, transmitters, and flight controllers with built-in receivers, resulting in high competition. As a result, it offers the best price-to-quality ratio, with the most relevant hardware at minimal cost. +- The command transmission range easily exceeds the operational range of the video stream (some users fly tens of kilometers, with the current record at 100 km. You can view the test table here: [ExpressLRS Long Range](https://www.expresslrs.org/2.0/info/long-range)). +- Minimal data transmission delays, as you can choose a packet transmission frequency of up to 1000 Hz, making it excellent for racing (but keep in mind that range decreases with higher frequencies). +- Among the available receivers on the market, there is a range of the lightest and most compact options (see [Happymodel EP2](https://www.happymodel.cn/index.php/2021/04/10/happymodel-2-4g-expresslrs-elrs-nano-series-receiver-module-pp-rx-ep1-rx-ep2-rx/)). +- The software is gradually improving and becoming more user-friendly. The documentation is also extensive and detailed. To avoid firmware issues, it is recommended to use the most popular hardware with the least number of "bugs" over the project's growth (for example, Happymodel). You can inquire about issues in chats and from the community. +- New hardware from manufacturers appears every month, and developers may not always keep up with software releases or bug fixes. Therefore, be prepared to wait for firmware or fixes for some boards. If you find a problem, you can report it or search for related issues in the [ExpressLRS repository](https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS) and you will definitely get a solution soon. -- Коды и схемы в открытом доступе, что мотивировало производителей железа выпускать приемники, передатчики, полетные контроллеры со встроенным приемником, и появилась высокая конкуренция. Как результат - лучший вариант по соотношению цена/качество, самое актуальное железо по минимальной цене. -- Дальность передачи команд легко превышает дальность работы видеопотока (умельцы летают десятки километров, на данный момент рекорд 100 км, посмотреть таблицу с тестами можно здесь: https://www.expresslrs.org/2.0/info/long-range) -- Минимальные задержки передачи данных, поскольку можно выбрать частоту отправки пакетов вплоть до 1000 Гц -> отлично подходит для гонок (но учтите, что дальность при этом уменьшается). -- Среди доступных на рынке приемников есть линейка самых легких и компактных (см. [happymodel ep2](https://www.happymodel.cn/index.php/2021/04/10/happymodel-2-4g-expresslrs-elrs-nano-series-receiver-module-pp-rx-ep1-rx-ep2-rx/)). -- Программное обеспечение постепенно улучшается, упрощается для пользователя. Документация также обширна и подробна. Для избежания проблем с прошивками рекомендуется брать наиболее популярное железо с наименьшим количеством "косяков" за время роста проекта (например, happymodel). Про косяки можно спросить в чатах и у сообщества. -- Новое железо от производителей появляется каждый месяц и разработчики не всегда успевают выпускать софт для них или исправлять ошибки. Поэтому надо быть готовым к тому, что с некоторыми платами придется подождать прошивок или исправлений. Если вы нашли проблему, можете сообщить о ней или поискать по ключевым словам в [репозитории ExpressLRS](https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS) заведенные заявки (issues) и обязательно получите решение в ближайшее время. Также есть [сайт](http://expresslrs.ru/) с переводом на русский язык и описанием ключевых моментов по прошивкам, настройкам и чат, где всегда подскажут (ссылка на чат на сайте). +Competitors to ELRS, but with closed-source firmware: +[**TBS Tracer**](https://www.team-blacksheep.com/tracer/) - in short: "Crossfire stretched for racers." It operates at 2.4 GHz (Crossfire is slower at 900 MHz) and is similar in convenience. It is not as fast as ELRS, nor as long-range as Crossfire; initially, there were distance issues. Over time, new firmware updates have been released to address these, but some issues still persist. It is available as a standalone module and as an integrated transmitter in the [TBS Mambo](https://www.team-blacksheep.com/products/prod:tbs_mambo) equipment. -Конкуренты ELRS, но с закрытыми прошивками: +[**IMMERSION RC GHOST**](https://www.immersionrc.com/fpv-products/ghost/) - a competitor to ELRS focused on minimizing command transmission delays. It is most common in the United States, likely due to its availability. It is primarily used by top racers and is available only as an external transmitter. -[**TBS Tracer**](https://www.team-blacksheep.com/tracer/) - если кратко: "натянули Crossfire на гонщиков". Работает на 2,4 ГГЦ (Crossfire медленнее - 900 МГц), по удобству схож с ним. Не такой быстрый как ELRS, не такой дальнобойный как Crossfire, первое время были проблемы с дальностью. Cо временем вышли новые прошивки с исправлением, но все еще имеет место быть. Встречается в виде отдельного модуля и в качестве встроенного передатчика аппаратуры [TBS Mambo](https://www.team-blacksheep.com/products/prod:tbs_mambo). +> Outdated and **not recommended** for drones since 2020: FrSky, FlySky, DSMX (Spektrum)... -[**IMMERSION RC GHOST**](https://www.immersionrc.com/fpv-products/ghost/) - соперник ELRS по минимизации задержек передачи команд. Наиболее распространен в штатах, вероятно, ввиду доступности. В основном используется топ гонщиками. Встречается только в качестве внешнего передатчика. +Typically, beginners are advised to start with ELRS due to its low cost and accessibility. However, if latency is not crucial and the focus is mainly on long-range flying in various challenging locations, consider looking into TBS Crossfire. -> Устаревшее и что **не стоит брать** с 2020 года для дронов: frsky, flysky, dsmx (spektrum)... +[Detailed information on protocols](https://oscarliang.com/rc-protocols/). -Как правило, новичкам рекомендуется начинать с ELRS - дешевый и доступный вход. Но если не важна задержка и планируется в основном Long Range на различных сложных локациях - можно посмотреть в сторону TBS Crossfire. +## Transmitter and Receiver -[Подробно про протоколы](https://oscarliang.com/rc-protocols/) (английский язык) +The transmitter and receiver enable communication between the equipment and the drone. +The transmitter can be either integrated (soldered onto the board) or external (plugged into a slot on the back of the equipment). An integrated module is generally more convenient due to its compactness and may consume less power than an external one. The maximum power of an external transmitter can be limited to 250 mW. However, this is sufficient even for distances of up to 50 km. Looking at the [test table on the ELRS website](https://www.expresslrs.org/software/switch-config/), in some cases, it might not be enough. -## Передатчик и приемник - -Аппаратура и коптер общаются между собой при помощи передатчика и приемника. -Передатчик в аппаратуре может быть как встроенным (распаянным на плате), так и внешним (вставляющимся в слот на задней части аппаратуры). Встроенный модуль, как правило, удобнее ввиду компактности, в некоторых случаях потребляет меньше питания, чем внешний. Максимальная мощность внешнего передатчика может быть ограничена 250мВт. Однако этого достаточно даже для 50 км. Если глянуть [таблицу с тестами на сайте ELRS](https://www.expresslrs.org/software/switch-config/), то в некоторых случаях может быть мало. - -> Ниже представлены аппаратура без кожуха и внешний модуль ELRS. На плате можно найти модуль-передачтик. Внешний же модуль-передатчик устанавливается в специальный разъём снаружи аппаратуры +> Below are the equipment without the casing and the external ELRS module. On the board, you can find the transmitter module. The external transmitter module is installed in a special socket on the outside of the equipment.