以下を確認してください
- submodule 群が正しくチェックアウトできているか
- エンジンバージョンが動作確認済みのものと同じか
PxArticulationLinkはUE4のリポジトリのフォークとして作っています。そのためEpicのUnrealEngineリポジトリにアクセスできるアカウントでないと404になります。
Alt-PでPlayしても色々不足しているようなら必要なアセットをEpic Games Launcherから追加しているか確認してください。
またエディタ起動直後は分割して保存されている地形等がロードされません。Playすればロードされますが、エディタでも表示するにはWindow -> Levels で TC_x?_y? とあるレベル群を選択し右クリックして、Load してください。
ファイアーウォールでブロックされていないか確認してください。CageClientとの通信には TCP のポート54321 と 54323 を使います。これらのポートへのアクセスをブロックしないように設定してください。
VTC側が正常に待ち受け開始できている場合にはログに以下のメッセージが出ます。
LogTemp: Warning: ZSocket binding to tcp://*:54321
LogTemp: Warning: ReportSocket (tcp://*:54321) and CmdSocket (tcp://*:54323) are ready
何らかの理由によりいずれかのポートが使えなかった場合は例えば以下のメッセージが出ます。
LogTemp: Warning: ZSocket binding to tcp://*:54321
LogTemp: Error: Could not bind ReportSocket : -100 [Unknown error]
この場合例えば別のVTC等が起動しているなど何かのプログラムが同じポートを使用している可能性があります。該当のプロセスを終了して再度試したり、OSを再起動して試してください。
なお、ログは Unreal Editor では Output Log ウィンドウで、パッケージ版の場合 VTC.exe があるディレクトリ以下の VTC/Saved/Logs/VTC.log で確認できます。