adding leds for switchs (endstops, door, etc.) status

Author: Gauthier

README.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# cn5X
+# cn5X++
 New 5/6 axis Grbl control panel to implement all the grbl-Mega-5X capabilities...
 ## Attention !
 Ce dépot est une version pre-alpha en cours de développement. Il n'est pas prévu pour une utilisation en production.

cn5X.geany

@@ -28,18 +28,18 @@ long_line_behaviour=1
 long_line_column=72
 
 [files]
-current_page=28
+current_page=10
 FILE_NAME_0=0;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2Fcn5X.py;0;2
-FILE_NAME_1=1673;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2Fcn5X_config.py;0;2
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+FILE_NAME_1=4446;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2Fcn5X_config.py;0;2
+FILE_NAME_2=4924;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2Fcn5X_gcodeFile.py;0;2
 FILE_NAME_3=866;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FcnQLabel.py;0;2
-FILE_NAME_4=868;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FcnQPushButton.py;0;2
+FILE_NAME_4=4069;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FcnQPushButton.py;0;2
 FILE_NAME_5=868;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FgcodeQLineEdit.py;0;2
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 FILE_NAME_7=868;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FgrblCom.py;0;2
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-FILE_NAME_10=9585;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FgrblDecode.py;0;2
+FILE_NAME_8=6370;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FgrblComSerial.py;0;2
+FILE_NAME_9=1676;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FgrblComStack.py;0;2
+FILE_NAME_10=8530;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FgrblDecode.py;0;2
 FILE_NAME_11=2245;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FgrblError.py;0;2
 FILE_NAME_12=868;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FgrblJog.py;0;2
 FILE_NAME_13=868;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FgrblSettings.py;0;2
@@ -48,52 +48,55 @@ FILE_NAME_15=330;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FspeedOv
 FILE_NAME_16=12064;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FgrblConfig.py;0;2
 FILE_NAME_17=9175;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FdlgConfig.py;0;2
 FILE_NAME_18=868;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FcompilOptions.py;0;2
-FILE_NAME_19=1692;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2Fqweditmask.py;0;2
+FILE_NAME_19=4103;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2Fqweditmask.py;0;2
 FILE_NAME_20=2001;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2Fqweditmaskplugin.py;0;2
-FILE_NAME_21=101;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fconfig.h;0;2
-FILE_NAME_22=107;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fcoolant_control.c;0;2
-FILE_NAME_23=107;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fcoolant_control.h;0;2
-FILE_NAME_24=114;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fcpu_map.h;0;2
-FILE_NAME_25=113;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fdefaults.h;0;2
+FILE_NAME_21=17861;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fconfig.h;0;2
+FILE_NAME_22=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fcoolant_control.c;0;2
+FILE_NAME_23=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fcoolant_control.h;0;2
+FILE_NAME_24=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fcpu_map.h;0;2
+FILE_NAME_25=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fdefaults.h;0;2
 FILE_NAME_26=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Feeprom.c;0;2
-FILE_NAME_27=89;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Feeprom.h;0;2
-FILE_NAME_28=3722;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fgcode.c;0;2
-FILE_NAME_29=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fgcode.h;0;2
-FILE_NAME_30=1972;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fgrbl.h;0;2
+FILE_NAME_27=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Feeprom.h;0;2
+FILE_NAME_28=12415;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fgcode.c;0;2
+FILE_NAME_29=2149;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fgcode.h;0;2
+FILE_NAME_30=855;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fgrbl.h;0;2
 FILE_NAME_31=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fjog.c;0;2
 FILE_NAME_32=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fjog.h;0;2
-FILE_NAME_33=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Flimits.c;0;2
+FILE_NAME_33=23287;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Flimits.c;0;2
 FILE_NAME_34=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Flimits.h;0;2
 FILE_NAME_35=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fmain.c;0;2
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-FILE_NAME_37=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fmotion_control.h;0;2
+FILE_NAME_36=10545;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fmotion_control.c;0;2
+FILE_NAME_37=1308;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fmotion_control.h;0;2
 FILE_NAME_38=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fnuts_bolts.c;0;2
-FILE_NAME_39=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fnuts_bolts.h;0;2
-FILE_NAME_40=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fplanner.c;0;2
+FILE_NAME_39=1256;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fnuts_bolts.h;0;2
+FILE_NAME_40=17520;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fplanner.c;0;2
 FILE_NAME_41=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fplanner.h;0;2
 FILE_NAME_42=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fprint.c;0;2
 FILE_NAME_43=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fprint.h;0;2
 FILE_NAME_44=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fprobe.c;0;2
 FILE_NAME_45=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fprobe.h;0;2
-FILE_NAME_46=3835;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fprotocol.c;0;2
+FILE_NAME_46=6679;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fprotocol.c;0;2
 FILE_NAME_47=935;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fprotocol.h;0;2
-FILE_NAME_48=10364;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Freport.c;0;2
+FILE_NAME_48=20233;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Freport.c;0;2
 FILE_NAME_49=1094;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Freport.h;0;2
-FILE_NAME_50=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fserial.c;0;2
+FILE_NAME_50=5710;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fserial.c;0;2
 FILE_NAME_51=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fserial.h;0;2
-FILE_NAME_52=12984;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fsettings.c;0;2
+FILE_NAME_52=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fsettings.c;0;2
 FILE_NAME_53=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fsettings.h;0;2
 FILE_NAME_54=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fsleep.c;0;2
 FILE_NAME_55=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fsleep.h;0;2
 FILE_NAME_56=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fspindle_control.c;0;2
 FILE_NAME_57=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fspindle_control.h;0;2
 FILE_NAME_58=0;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fstepper.c;0;2
 FILE_NAME_59=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fstepper.h;0;2
-FILE_NAME_60=6901;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fsystem.c;0;2
+FILE_NAME_60=3585;C;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fsystem.c;0;2
 FILE_NAME_61=0;C++;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2Fgrbl%2Fsystem.h;0;2
-FILE_NAME_62=0;Conf;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fusr%2Flocal%2Fshare%2Fapplications%2FHeeksCAD.desktop;0;2
-FILE_NAME_63=0;None;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fgrbl-Mega-5X%2F.gitignore;0;2
-FILE_NAME_64=0;None;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2F.gitignore;0;2
+FILE_NAME_62=0;None;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2F.gitignore;0;2
+FILE_NAME_63=96260;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FmainWindow.py;0;2
+FILE_NAME_64=2830;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2Fcnled.py;0;2
+FILE_NAME_65=2507;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2Fcnledplugin.py;0;2
+FILE_NAME_66=0;Python;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2Fcn5X_rc.py;0;2
+FILE_NAME_67=36675;XML;0;EUTF-8;0;1;0;%2Fhome%2Fgauthier%2Fsrc%2Fcn5X%2FmainWindow.ui;0;2
 
 [VTE]
 last_dir=/home/gauthier

cn5X.py

@@ -25,7 +25,7 @@
 from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
 from PyQt5.QtCore import Qt, QCoreApplication, QObject, QThread, pyqtSignal, pyqtSlot, QModelIndex,  QItemSelectionModel
 from PyQt5.QtGui import QKeySequence, QStandardItemModel, QStandardItem
-from PyQt5.QtWidgets import QDialog
+from PyQt5.QtWidgets import QDialog, QAbstractItemView
 from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPortInfo
 from cn5X_config import *
 from msgbox import *
@@ -657,6 +657,16 @@ def on_sig_config(self, data: str):
   def on_sig_emit(self, data: str):
     if data != "":
       self.logGrbl.append(data)
+      if self.__cycleRun:
+        # Recherche la ligne dans la liste du fichier GCode
+        ligne = self.__gcodeFile.getGCodeSelectedLine()[0]
+        while ligne < self.ui.gcodeTable.model().rowCount():
+          idx = self.ui.gcodeTable.model().index(ligne, 0, QModelIndex())
+          if self.ui.gcodeTable.model().data(idx) == data:
+            self.__gcodeFile.selectGCodeFileLine(ligne)
+            break
+          else:
+            ligne += 1
 
 
   @pyqtSlot(str)
@@ -687,6 +697,7 @@ def clearDebug(self):
 
   def startCycle(self):
     self.log(logSeverity.info.value, "Démarrage du cycle...")
+    self.__gcodeFile.selectGCodeFileLine(0)
     self.__cycleRun = True
     self.__cyclePause = False
     self.__gcodeFile.enQueue(self.__grblCom)

cn5X.qrc

@@ -1,5 +1,7 @@
 <RCC>
   <qresource prefix="cn5X">
+    <file>images/ledRougeAlumee.svg</file>
+    <file>images/ledRougeEteinte.svg</file>
     <file>images/btnKillAlarm.svg</file>
     <file>images/btnLink.svg</file>
     <file>images/btnLinkOff.svg</file>

cn5X_config.py

@@ -109,6 +109,6 @@ class logSeverity(Enum):
 TXT_COLOR_RED    = QtGui.QColor(92, 0, 0)
 TXT_COLOR_BLUE   = QtGui.QColor(0, 0, 92)
 
-COM_FLAG_NO_FLAG         = 0
-COM_FLAG_NO_OK           = 1
-COM_FLAG_SEND_TO_DLGCONF = 2
+COM_FLAG_NO_FLAG  = 0
+COM_FLAG_NO_OK    = 1
+COM_FLAG_NO_ERROR = 2

cn5X_gcodeFile.py

@@ -101,9 +101,9 @@ def filePath(self):
 
 
   def selectGCodeFileLine(self, num: int):
-    # Selectionne un élément de la liste du fichier GCode
+    ''' Selectionne un élément de la liste du fichier GCode '''
     idx = self.__gcodeFileUiModel.index(num, 0, QModelIndex())
-    self.__gcodeFileUi.selectionModel().reset()
+    self.__gcodeFileUi.selectionModel().clearSelection()
     self.__gcodeFileUi.selectionModel().setCurrentIndex(idx, QItemSelectionModel.SelectCurrent)