Skip to content

Latest commit

 

History

History
5 lines (4 loc) · 160 Bytes

readme.md

File metadata and controls

5 lines (4 loc) · 160 Bytes

VINS-Mono理解.pdf

推导了VINS-Mono中相关公式,结合代码进行分析,便于理解

OKVIS理解.pdf

分析了OKVIS中代码背后的数学