diff --git a/doc/jlatex/jintro.tex b/doc/jlatex/jintro.tex
index 8abb808a7..35c084c89 100644
--- a/doc/jlatex/jintro.tex
+++ b/doc/jlatex/jintro.tex
@@ -219,6 +219,7 @@ \subsection{開発履歴}
             Cのdefun関数のAPIを変更し，docストリングを含んだ5引数となった．バージョンが9.25となった．
             マニュアルのタイポを修正した．テストコードをjskeusリポジトリから移動した．(1+) / (1-) の引数が整数でない時のコンパイルのバグを修正した．コンパイル時のwarningを消した．一部のgcc(aarch64/gcc-6)に対応するため全てのアーキテクチャで\_endではなくminmemoryを利用するよう変更した．:draw-arrowしてから:draw-onすると挙動がおかしい問題を解決した．ドキュメント生成時にeuslisp.hlpも生成するようにした．color-imageの:halve, :doubleを実行できるようにした．バージョンが9.26となった．
 \item[2019] ドキュメントの修正を行った．エラーハンドラでE\_USERの内容を表示するようにした．ratioクラスに:initメソッドを追加した．Mesa版のGL定義ファイルに更新した．:word-size=64 を*features*に追加し，64bitコードの実行はこれを参照するようにした．バージョンが9.27となった．
+\item[2021] ARMの外部関数呼び出しのバグを修正した. オフライン描画を行うglpixmapsurfaceクラスを追加した．コンパイルした関数名を固定化した．helpファイルを読んだ後のファイルハンドラを閉じた．make-gdome,make-body-from-verticesで:primitiveを使って:csgをセットするようにした．i386のリンカにgccを利用するようにした．バージョンが9.28となった．
 \end{description}
 
 \subsection{インストール}
diff --git a/doc/jlatex/jmanual.dvi b/doc/jlatex/jmanual.dvi
index 5f0100cbe..e5f153075 100644
Binary files a/doc/jlatex/jmanual.dvi and b/doc/jlatex/jmanual.dvi differ
diff --git a/doc/jlatex/jmanual.pdf b/doc/jlatex/jmanual.pdf
index e7851ec9b..0e3119243 100644
Binary files a/doc/jlatex/jmanual.pdf and b/doc/jlatex/jmanual.pdf differ
diff --git a/doc/jlatex/jmanual.tex b/doc/jlatex/jmanual.tex
index 1f4816f04..84684b2e6 100644
--- a/doc/jlatex/jmanual.tex
+++ b/doc/jlatex/jmanual.tex
@@ -9,7 +9,7 @@
 \AtBeginDvi{\special{pdf:tounicode 90ms-RKSJ-UCS2}}\fi
 
 %%%
-\newcommand{\eusversion}{9.27}
+\newcommand{\eusversion}{9.28}
 
 
 \flushbottom
diff --git a/doc/latex/intro.tex b/doc/latex/intro.tex
index 60c4d3d78..9d689ac8c 100644
--- a/doc/latex/intro.tex
+++ b/doc/latex/intro.tex
@@ -293,6 +293,7 @@ \subsection{Revision History}
             Version 9.25 is released, C defun() function now takes 5 arguments includeing doc string.
             Version 9.26 is released, fix typo in manuals, move test code from jskeus repository, clean compile warnings, use minmemory instead of \_end in all architecture for some compiler (aarch64/gcc-6), fix problem on call :draw-on after :draw-arrow, generate euslisp.hlp when compiled, enable to run :halve and :double in color-image.
 \item[2019] Version 9.27 is released. Fix documentation. Print E\_USER within default error handler. Add :init method into ration class. Update Mesa version of GL constant files. Add :word-size=64 to *features* and refer this information to execute on 64bit machine.
+\item[2021] Version 9.28 is released. Fix bugs on foreign function call ARM. Add glpixmapsurface class for offline drawing. Fix compiled function name. Close file handler after reading help file. Set :primitive to set :csg on make-gdome and make-body-from-vertices. Use gcc as linker on i386.
 \end{description}
 
 \subsection{Installation}
diff --git a/doc/latex/manual.dvi b/doc/latex/manual.dvi
index e7c1b8aaf..5cad33e5f 100644
Binary files a/doc/latex/manual.dvi and b/doc/latex/manual.dvi differ
diff --git a/doc/latex/manual.pdf b/doc/latex/manual.pdf
index 60ab494d4..d5049d3e1 100644
Binary files a/doc/latex/manual.pdf and b/doc/latex/manual.pdf differ
diff --git a/doc/latex/manual.tex b/doc/latex/manual.tex
index b82f12fed..049454337 100644
--- a/doc/latex/manual.tex
+++ b/doc/latex/manual.tex
@@ -7,7 +7,7 @@
 \usepackage[dvipdfmx,bookmarks=true,bookmarksnumbered=true,bookmarkstype=toc]{hyperref}
 
 %%%
-\newcommand{\eusversion}{9.27}
+\newcommand{\eusversion}{9.28}
 
 \flushbottom
 \makeindex
diff --git a/lisp/Makefile.generic1 b/lisp/Makefile.generic1
index a56543748..ccdbc610c 100644
--- a/lisp/Makefile.generic1
+++ b/lisp/Makefile.generic1
@@ -28,6 +28,6 @@ TOOLDIR=tool
 XWINDOWDIR=xwindow
 GLDIR=opengl/src
 GLINCLUDE=-I/usr/local/Mesa/include/
-VERSION=9.27
+VERSION=9.28
 XVERSION=X_V11R6