diff --git a/data/baxter_common/baxter_description/urdf/baxter.urdf b/data/baxter_common/baxter_description/urdf/baxter.urdf index cbbea40..322d004 100644 --- a/data/baxter_common/baxter_description/urdf/baxter.urdf +++ b/data/baxter_common/baxter_description/urdf/baxter.urdf @@ -13,13 +13,13 @@ - + - + @@ -46,7 +46,7 @@ - + @@ -55,7 +55,7 @@ - + @@ -68,7 +68,7 @@ - + @@ -112,7 +112,7 @@ - + @@ -283,7 +283,7 @@ - + @@ -306,7 +306,7 @@ - + @@ -329,7 +329,7 @@ - + @@ -366,7 +366,7 @@ - + @@ -389,7 +389,7 @@ - + @@ -434,7 +434,7 @@ - + @@ -457,7 +457,7 @@ - + @@ -712,7 +712,7 @@ - + @@ -735,7 +735,7 @@ - + @@ -758,7 +758,7 @@ - + @@ -795,7 +795,7 @@ - + @@ -818,7 +818,7 @@ - + @@ -863,7 +863,7 @@ - + @@ -886,7 +886,7 @@ - + diff --git a/data/baxter_common/baxter_description/urdf/toms_baxter.urdf b/data/baxter_common/baxter_description/urdf/toms_baxter.urdf index 65e17dd..d6cbe48 100644 --- a/data/baxter_common/baxter_description/urdf/toms_baxter.urdf +++ b/data/baxter_common/baxter_description/urdf/toms_baxter.urdf @@ -10,7 +10,7 @@ - + @@ -19,7 +19,7 @@ - + @@ -46,7 +46,7 @@ - + @@ -90,7 +90,7 @@ - + @@ -254,7 +254,7 @@ - + @@ -276,7 +276,7 @@ - + @@ -298,7 +298,7 @@ - + @@ -333,7 +333,7 @@ - + @@ -355,7 +355,7 @@ - + @@ -397,7 +397,7 @@ - + @@ -419,7 +419,7 @@ - + @@ -622,7 +622,7 @@ - + @@ -644,7 +644,7 @@ - + @@ -666,7 +666,7 @@ - + @@ -701,7 +701,7 @@ - + @@ -723,7 +723,7 @@ - + @@ -765,7 +765,7 @@ - + @@ -787,7 +787,7 @@ - + @@ -982,7 +982,7 @@ - + @@ -991,7 +991,7 @@ - + @@ -1010,7 +1010,7 @@ - + @@ -1032,7 +1032,7 @@ - + @@ -1064,7 +1064,7 @@ - + @@ -1088,7 +1088,7 @@ - + @@ -1120,7 +1120,7 @@ - + @@ -1208,7 +1208,7 @@ - + @@ -1230,7 +1230,7 @@ - + @@ -1262,7 +1262,7 @@ - + @@ -1286,7 +1286,7 @@ - + @@ -1318,7 +1318,7 @@ - +