diff --git a/data/baxter_common/baxter_description/urdf/baxter.urdf b/data/baxter_common/baxter_description/urdf/baxter.urdf
index cbbea40..322d004 100644
--- a/data/baxter_common/baxter_description/urdf/baxter.urdf
+++ b/data/baxter_common/baxter_description/urdf/baxter.urdf
@@ -13,13 +13,13 @@
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+
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+
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@@ -818,7 +818,7 @@
-
+
@@ -863,7 +863,7 @@
-
+
@@ -886,7 +886,7 @@
-
+
diff --git a/data/baxter_common/baxter_description/urdf/toms_baxter.urdf b/data/baxter_common/baxter_description/urdf/toms_baxter.urdf
index 65e17dd..d6cbe48 100644
--- a/data/baxter_common/baxter_description/urdf/toms_baxter.urdf
+++ b/data/baxter_common/baxter_description/urdf/toms_baxter.urdf
@@ -10,7 +10,7 @@
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