Four panoramic fisheye images: imgFrontSurround, imgLeftSurround, imgRearSurround, and imgRightSurround, along with one undistorted front view image: imgFrontWindshield.
├── imgFrontSurround
│ ├── 1.jpg
│ ├── 2.jpg
│ ├── 3.jpg
│ ├── ...
│ ├── ...
│ └── 1186.jpg
├── imgFrontWindshield
│ ├── 1.jpg
│ ├── 2.jpg
│ ├── 3.jpg
│ ├── ...
│ ├── ...
│ └── 1186.jpg
├── imgLeftSurround
│ ├── 1.jpg
│ ├── 2.jpg
│ ├── 3.jpg
│ ├── ...
│ ├── ...
│ └── 1186.jpg
├── imgRearSurround
│ ├── 1.jpg
│ ├── 2.jpg
│ ├── 3.jpg
│ ├── ...
│ ├── ...
│ └── 1186.jpg
├── imgRightSurround
│ ├── 1.jpg
│ ├── 2.jpg
│ ├── 3.jpg
│ ├── ...
│ ├── ...
│ └── 1186.jpg
└── sensorData.csv
5 directories, 5931 filesFrom the distortion table provided by the camera manufacturer and the original distortion calibration images,rectify_table_from_factory_data.zip.