Add/update PR template

Author: jiwoo-im

.github/PULL_REQUEST_TEMPLATE.md

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+## 요구사항
+
+### 기본
+- [x] 기본 항목 1
+- [ ] 기본 항목 2
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+### 심화
+- [ ] 심화 항목 1
+- [ ] 심화 항목 2
+
+## 주요 변경사항
+- 
+- 
+
+## 스크린샷
+![image](이미지url)
+
+## 멘토에게
+- 셀프 코드 리뷰를 통해 질문 이어가겠습니다.
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