Match-Mover-Bluking

Alternative version with GRIC-PELC based keyframe selection and tracking approach using Optical Flow between keyframes

website: here

Source file: matchmover.tar.gz
Camera calibration file: calibration.xml
Documentation with Doxygen also available as .pdf
Original video (Uncompressed YUV 4:2:0 I420, 163.5 MB)
Final video with superimposed Utah Teapot (MPEG4, 16.4 MB)
Old video with image sta bilisation shortened before critical frames (MPEG4, 4.9 MB)

注意事项

这个代码比较坑爹的地方有以下注意点：

编译没有CMakeLists.txt，按照教程只能添加eclipse等IDE中一个一个配置lib，include，需要自己写CMakelists.txt，@bluking已经针对ubuntu14.04下对opencv2.4.9版本写了一个CMakelists.txt，并且优化了其工程的结构具体的依赖项如下：
- GLUT/OPENGL: sudo apt-get install freeglut3-dev
- OPENCV（2.4.9）: 源码安装，注意要安装nonfree模块！
- SDL（1.x）: sudo apt-get install libsdl1.2-dev
- gtkmm-2.4: sudo apt-get install libgtkmm-2.4-dev

P.S. SDL和gtkmm版本可以安装最新版本，请自行修改CMakeLists和源码对应头文件

代码中有几处明显的错误(本git上传的源码已经全部修正过，如有DIY者可以在here下载原作者源码进行修改！)：
- 第一个只在macosx下才会出现因为mac下opengl的头文件和linux下不一样，如果在linux下没问题，如果是mac下自行修改头文件.(一般工程都会针对不同操作系统分开引头文件,作者太懒，考虑到连CMakelists.txt都懒得写就不多说了，不过源码注释是我看过的最人性化的，没有之一，那注释的逼格。。而且注释很丰富，基本每行都有，保证读者的理解)
- 在multiview.cpp第455行开始，把所有的for循环中用到的迭代器变量t改为i，否则与后面的rt矩阵的t矩阵变量名重复，导致编译错误
- 从官网上下载的xml配置文件，格式有错误需要在文件头上加xml格式标识<?xml version="1.0"?>，否则程序无法正确读取相机的标定参数矩阵

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