Revert Swift docker images to version 5.5.3 (#210)

Author: waahm7

.github/docker-images/swift-5-al2-x64/Dockerfile

@@ -1,5 +1,5 @@
 # https://hub.docker.com/_/swift
-FROM swift:5.7.0-amazonlinux2
+FROM swift:5.5.3-amazonlinux2
 
 ###############################################################################
 # Install prereqs

.github/docker-images/swift-5-centos-x64/Dockerfile

@@ -1,5 +1,5 @@
 # https://hub.docker.com/_/swift
-FROM swift:5.7.0-centos7
+FROM swift:5.5.3-centos7
 
 ###############################################################################
 # Install prereqs

.github/docker-images/swift-5-ubuntu-x64/Dockerfile

@@ -1,5 +1,5 @@
 # https://hub.docker.com/_/swift
-FROM swift:5.7.0-focal
+FROM swift:5.5.3-focal
 
 ###############################################################################
 # Install prereqs