road model file "Simple_Road_T4.body" missing

[roboyan]

Task1-Agent-System2019を開くと、参照される一つのファイル「Simple_Road_T4.body」が存在しないため、部分的にしか読み込まれない。

BodyItem "RoadSurfaceT2" を読み込み中
ボディ "/usr/local/share/choreonoid-1.7/WRS2018/model/Simple_Road_T4.body" を読み込み中
そのようなファイルやディレクトリはありません. -> 失敗.
Error: "RoadSurfaceT2" を読み込むことができません．

[YoheiKakiuchi]

dockerを使わない場合は cmakeのオプションで -DBUILD_WRS2018=ONをつける必要があります。