新增功能：车辆行驶轨迹 JSON 记录 (OpenHUTB#7232)

* 提交README文件

* 完成代码复现，提交main文件

* 把绝对路径改成了相对路径

* 把绝对路径改成相对路径

* 核心逻辑bug修复及优化

* 新增功能：按 R 键重置车辆到最近生成点

* 代码优化 + 新增行驶日志功能

* 新增功能：碰撞时自动保存画面截图

* 新增功能：车辆行驶轨迹 JSON 记录

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Author: tnx07