Doplnění airspeed senzoru #16

kaklik · 2020-04-26T17:24:43Z

vytvořit víčko airspeed senzoru držící PCB TFASPDIMU
Upravit stávající řešení pro nový snímač TFASPDIMU02
Vyřešit umístění TFRPM viz issue: Zlepšit umístění TFRPM pcb #76 (PCB z horní strany tak, aby byla snadno vidět LED)
Možná prodloužit TFSLOT trubici

Na vírník je potřeba přidat airspeed senzor.

Uchycen by měl být na horní části pylonu pod rotorovou hlavou. viz issue: #7

@roman-dvorak Navrhuje celý snímač namontovat místo středního dílu na fotografii výše. Snímač by tak byl modifikovaný pouze pro tuto konstrukci.
Současný díl na fotografii jen vymezuje vzdálenost mezi bočnicemi pylonu. Druhý účel je, že určuje úhel těch bočních dílů a zajišťuje aby jeho vnitřní strany byly rovnoběžné. Díl obsahující snímač by všechny tyto funkce mohl kombinovat.

roman-dvorak · 2020-04-26T17:35:51Z

Úplně původně zamýšlené místo bylo pod tím středním rámečkem, kde jsou již připravené montážní otvory. Ale ten je dost nízko (původně měl být umístěný výš). Tak je možné ho nějak připevnit až přimo pod rotor. Do toho horního rámečku.

kaklik · 2020-06-05T21:47:17Z

Myslím že mě napadlo jak zjednodušit úpravu z issue ThunderFly-aerospace/TFPIPE01#1
Tak aby snimač bylo možné umístit úplně nejblíže rotorové hlavě. Venturiho snímač by tak nově byl takováto krabička:

Zaoblené profily jsou ve skutečnosti nějaké NACA profily a jsou symetrické dva proti sobě. Předpokládám, že by se celá tahle hranatá věc tiskla najednou, takže to může být i nějaká přepážka sloužící k vyztužení.
Je myslím zatím i jedno, jestli bude orientována horizontálně, nebo vertikálně.
Plošný spoj se snímači by se opět přimáčkl do kanálků z vnější strany a držel by tam tím že se celý snímač k něčemu přišroubuje.

kaklik · 2020-06-18T21:28:12Z

@ChroustJan navrhuje přes PCB s elektronikou udělat zasouvací víčko. Výhoda by byla, že se pak celý snímač dá vyndat jako samostatný celek a nehrozí že někde na louce vypadnou těsnění, nebo PCB.

kaklik · 2020-09-30T22:38:40Z

@roman-dvorak udělal první prototyp venturiho poličky. Zatím je poměrně masivní.

Chyby, které při návrhu vznikly jsou způsobeny nedokonalým převzetím konstrukce z anemometru.

Plošný spoj se neopírá o přívodní konektor, ale je výše. Díky čemuž jej nelze dobře upevnit vůči vyústění trubiček
Vyústění trubiček neobsahuje zúžení, které je důležité pro vložení těsnícího o-kroužku.
celá konstrukce je zřejmě zbytečně masivní.

roman-dvorak · 2020-10-01T17:01:34Z

Plošný spoj se neopírá o přívodní konektor, ale je výše. Díky čemuž jej nelze dobře upevnit vůči vyústění trubiček

aha.. tohle jsem nepochopil správně.. takže teď bude konektor ještě výše.

celá konstrukce je zřejmě zbytečně masivní.

teď to bylo zmenšené. Pak mám nápad na ještě větší odlehčení.

kaklik · 2020-10-01T21:44:08Z

Dnes jsem přigumičkoval snímač k nově vytištěné zmenšené variantě.

Tohle se stane, když do toho fouknu:

0395; 2020-10-01T20:57:45.129444; Dp: +0.00 [Pa]; T: 32.774 [degC]; MAG_HDG: +63.04; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0396; 2020-10-01T20:57:45.183406; Dp: +0.00 [Pa]; T: 32.966 [degC]; MAG_HDG: +62.98; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0397; 2020-10-01T20:57:45.237408; Dp: +0.00 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +62.77; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0398; 2020-10-01T20:57:45.291341; Dp: +0.00 [Pa]; T: 33.062 [degC]; MAG_HDG: +62.71; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0399; 2020-10-01T20:57:45.345361; Dp: -24.00 [Pa]; T: 33.062 [degC]; MAG_HDG: +62.59; SPD_W_DP: +1.76 [km/h]
0400; 2020-10-01T20:57:45.399374; Dp: -34.15 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +62.70; SPD_W_DP: +2.10 [km/h]
0401; 2020-10-01T20:57:45.453341; Dp: -38.95 [Pa]; T: 33.062 [degC]; MAG_HDG: +62.50; SPD_W_DP: +2.25 [km/h]
0402; 2020-10-01T20:57:45.507374; Dp: -55.35 [Pa]; T: 33.253 [degC]; MAG_HDG: +62.02; SPD_W_DP: +2.68 [km/h]
0403; 2020-10-01T20:57:45.561325; Dp: -64.85 [Pa]; T: 33.157 [degC]; MAG_HDG: +61.83; SPD_W_DP: +2.90 [km/h]
0404; 2020-10-01T20:57:45.615369; Dp: -65.85 [Pa]; T: 33.062 [degC]; MAG_HDG: +61.66; SPD_W_DP: +2.92 [km/h]
0405; 2020-10-01T20:57:45.669336; Dp: -74.90 [Pa]; T: 33.062 [degC]; MAG_HDG: +61.41; SPD_W_DP: +3.12 [km/h]
0406; 2020-10-01T20:57:45.723355; Dp: -94.05 [Pa]; T: 33.157 [degC]; MAG_HDG: +61.27; SPD_W_DP: +3.49 [km/h]
0407; 2020-10-01T20:57:45.777320; Dp: -67.15 [Pa]; T: 33.062 [degC]; MAG_HDG: +61.31; SPD_W_DP: +2.95 [km/h]
0408; 2020-10-01T20:57:45.831347; Dp: -75.90 [Pa]; T: 33.253 [degC]; MAG_HDG: +60.68; SPD_W_DP: +3.14 [km/h]
0409; 2020-10-01T20:57:45.885315; Dp: -71.70 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.26; SPD_W_DP: +3.05 [km/h]
0410; 2020-10-01T20:57:45.939326; Dp: -86.30 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +59.96; SPD_W_DP: +3.34 [km/h]
0411; 2020-10-01T20:57:45.993290; Dp: -82.25 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.01; SPD_W_DP: +3.26 [km/h]
0412; 2020-10-01T20:57:46.047329; Dp: -58.25 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.58; SPD_W_DP: +2.75 [km/h]
0413; 2020-10-01T20:57:46.101322; Dp: -111.90 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.22; SPD_W_DP: +3.81 [km/h]
0414; 2020-10-01T20:57:46.155342; Dp: -115.60 [Pa]; T: 33.062 [degC]; MAG_HDG: +60.43; SPD_W_DP: +3.87 [km/h]
0415; 2020-10-01T20:57:46.209296; Dp: -123.40 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.19; SPD_W_DP: +4.00 [km/h]
0416; 2020-10-01T20:57:46.263326; Dp: -103.10 [Pa]; T: 33.349 [degC]; MAG_HDG: +60.30; SPD_W_DP: +3.66 [km/h]
0417; 2020-10-01T20:57:46.317298; Dp: -74.25 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.11; SPD_W_DP: +3.10 [km/h]
0418; 2020-10-01T20:57:46.371327; Dp: -96.85 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.13; SPD_W_DP: +3.54 [km/h]
0419; 2020-10-01T20:57:46.425293; Dp: -72.90 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.21; SPD_W_DP: +3.07 [km/h]
0420; 2020-10-01T20:57:46.479305; Dp: -80.70 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.26; SPD_W_DP: +3.23 [km/h]
0421; 2020-10-01T20:57:46.533287; Dp: -22.30 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.34; SPD_W_DP: +1.70 [km/h]
0422; 2020-10-01T20:57:46.587304; Dp: -0.40 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.25; SPD_W_DP: +0.23 [km/h]
0423; 2020-10-01T20:57:46.641271; Dp: -0.10 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +60.66; SPD_W_DP: +0.11 [km/h]
0424; 2020-10-01T20:57:46.695276; Dp: +0.00 [Pa]; T: 33.110 [degC]; MAG_HDG: +61.02; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0425; 2020-10-01T20:57:46.749256; Dp: +0.00 [Pa]; T: 33.445 [degC]; MAG_HDG: +61.12; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0426; 2020-10-01T20:57:46.803318; Dp: +0.05 [Pa]; T: 33.157 [degC]; MAG_HDG: +60.91; SPD_W_DP: -0.08 [km/h]
0427; 2020-10-01T20:57:46.857261; Dp: +0.00 [Pa]; T: 33.157 [degC]; MAG_HDG: +60.97; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0428; 2020-10-01T20:57:46.911293; Dp: +0.05 [Pa]; T: 33.349 [degC]; MAG_HDG: +61.18; SPD_W_DP: -0.08 [km/h]
0429; 2020-10-01T20:57:46.965244; Dp: +0.00 [Pa]; T: 33.253 [degC]; MAG_HDG: +61.27; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]

To stejné jsem zkoušel i s variantou s NACA profilem

Když do ní fouknu tak to dopadne takhle

0650; 2020-10-01T21:20:30.821502; Dp: +0.00 [Pa]; T: 34.739 [degC]; MAG_HDG: +82.74; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0651; 2020-10-01T21:20:30.875542; Dp: +0.00 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +82.87; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0652; 2020-10-01T21:20:30.929516; Dp: +0.00 [Pa]; T: 35.074 [degC]; MAG_HDG: +82.64; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0653; 2020-10-01T21:20:30.983486; Dp: +0.00 [Pa]; T: 34.739 [degC]; MAG_HDG: +82.72; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0654; 2020-10-01T21:20:31.037518; Dp: +0.00 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +83.25; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0655; 2020-10-01T21:20:31.091495; Dp: +0.00 [Pa]; T: 35.026 [degC]; MAG_HDG: +84.16; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0656; 2020-10-01T21:20:31.145503; Dp: +0.00 [Pa]; T: 35.074 [degC]; MAG_HDG: +84.07; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0657; 2020-10-01T21:20:31.199470; Dp: -51.95 [Pa]; T: 35.074 [degC]; MAG_HDG: +84.48; SPD_W_DP: +2.59 [km/h]
0658; 2020-10-01T21:20:31.253509; Dp: -62.55 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +84.48; SPD_W_DP: +2.85 [km/h]
0659; 2020-10-01T21:20:31.307490; Dp: -167.35 [Pa]; T: 34.691 [degC]; MAG_HDG: +83.72; SPD_W_DP: +4.66 [km/h]
0660; 2020-10-01T21:20:31.361531; Dp: -190.20 [Pa]; T: 34.883 [degC]; MAG_HDG: +83.08; SPD_W_DP: +4.96 [km/h]
0661; 2020-10-01T21:20:31.415488; Dp: -288.45 [Pa]; T: 35.074 [degC]; MAG_HDG: +82.74; SPD_W_DP: +6.11 [km/h]
0662; 2020-10-01T21:20:31.469501; Dp: -272.55 [Pa]; T: 35.074 [degC]; MAG_HDG: +81.90; SPD_W_DP: +5.94 [km/h]
0663; 2020-10-01T21:20:31.523477; Dp: -304.70 [Pa]; T: 34.883 [degC]; MAG_HDG: +81.17; SPD_W_DP: +6.28 [km/h]
0664; 2020-10-01T21:20:31.577488; Dp: -303.65 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +80.74; SPD_W_DP: +6.27 [km/h]
0665; 2020-10-01T21:20:31.631502; Dp: -317.30 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +79.90; SPD_W_DP: +6.41 [km/h]
0666; 2020-10-01T21:20:31.685466; Dp: -311.10 [Pa]; T: 35.218 [degC]; MAG_HDG: +79.39; SPD_W_DP: +6.35 [km/h]
0667; 2020-10-01T21:20:31.739501; Dp: -326.20 [Pa]; T: 35.026 [degC]; MAG_HDG: +79.33; SPD_W_DP: +6.50 [km/h]
0668; 2020-10-01T21:20:31.793498; Dp: -347.40 [Pa]; T: 34.883 [degC]; MAG_HDG: +78.94; SPD_W_DP: +6.71 [km/h]
0669; 2020-10-01T21:20:31.847481; Dp: -417.35 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +78.44; SPD_W_DP: +7.35 [km/h]
0670; 2020-10-01T21:20:31.901473; Dp: -428.75 [Pa]; T: 34.739 [degC]; MAG_HDG: +77.95; SPD_W_DP: +7.45 [km/h]
0671; 2020-10-01T21:20:31.955490; Dp: -377.25 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +77.55; SPD_W_DP: +6.99 [km/h]
0672; 2020-10-01T21:20:32.009476; Dp: -407.45 [Pa]; T: 35.026 [degC]; MAG_HDG: +76.85; SPD_W_DP: +7.27 [km/h]
0673; 2020-10-01T21:20:32.063486; Dp: -383.30 [Pa]; T: 35.026 [degC]; MAG_HDG: +76.13; SPD_W_DP: +7.05 [km/h]
0674; 2020-10-01T21:20:32.117465; Dp: -491.80 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +76.41; SPD_W_DP: +7.98 [km/h]
0675; 2020-10-01T21:20:32.171480; Dp: -475.70 [Pa]; T: 34.883 [degC]; MAG_HDG: +76.49; SPD_W_DP: +7.85 [km/h]
0676; 2020-10-01T21:20:32.225506; Dp: -339.60 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +76.39; SPD_W_DP: +6.63 [km/h]
0677; 2020-10-01T21:20:32.279471; Dp: -241.60 [Pa]; T: 35.074 [degC]; MAG_HDG: +76.67; SPD_W_DP: +5.60 [km/h]
0678; 2020-10-01T21:20:32.333494; Dp: -51.60 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +76.83; SPD_W_DP: +2.59 [km/h]
0679; 2020-10-01T21:20:32.387471; Dp: -1.95 [Pa]; T: 34.931 [degC]; MAG_HDG: +77.19; SPD_W_DP: +0.50 [km/h]
0680; 2020-10-01T21:20:32.441505; Dp: +0.15 [Pa]; T: 34.883 [degC]; MAG_HDG: +77.72; SPD_W_DP: -0.14 [km/h]
0681; 2020-10-01T21:20:32.495454; Dp: +0.10 [Pa]; T: 34.739 [degC]; MAG_HDG: +78.78; SPD_W_DP: -0.11 [km/h]
0682; 2020-10-01T21:20:32.549481; Dp: +0.00 [Pa]; T: 34.403 [degC]; MAG_HDG: +81.06; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0683; 2020-10-01T21:20:32.603450; Dp: +0.05 [Pa]; T: 35.026 [degC]; MAG_HDG: +85.00; SPD_W_DP: -0.08 [km/h]
0684; 2020-10-01T21:20:32.657477; Dp: +0.00 [Pa]; T: 35.170 [degC]; MAG_HDG: +88.92; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]

Je vidět že obě varianty měří celkem dobře. Takhle se zdá, že varianta s NACA profilem je citlivější. Měření ale nepovažuji za příliš průkazné, protože jsem jednak přendaval čidlo z jedné varianty na druhou. Navíc fouknutí není zrovna dobře definovaný zdroj proudění vzduchu.

kaklik · 2020-10-01T21:51:39Z

Tak jsem teď našel ještě druhý senzor a stejným způsobem ho připevnil na jeden z testovacích výtisků. Nyní prohazuji jen připojovací konektor. Výsledek je, že varianta s NACA profilem skutečně opakovatelně dává vyšší hodnoty tlakového spádu.

slimonslimon · 2020-10-02T08:27:44Z

Dobrá to vypadá zajímavě. Takže teď je potřeba změřit závislost toho rozdílu na rychlosti proudějí.

Trochu "problém", který zatím předpokládám nebude řešit je závislost na veliskosti té krabičky a šířce štěrbiny.

Předpokládám, že naměříme nějakou křivku závislosti a z té uděláme "lookup tabulku" do PX4 funkcí na převod z diff preasure do airspeed.

kaklik · 2020-10-02T10:07:31Z

Dobrá to vypadá zajímavě. Takže teď je potřeba změřit závislost toho rozdílu na rychlosti proudějí.

Trochu "problém", který zatím předpokládám nebude řešit je závislost na veliskosti té krabičky a šířce štěrbiny.

Předpokládám, že naměříme nějakou křivku závislosti a z té uděláme "lookup tabulku" do PX4 funkcí na převod z diff preasure do airspeed.

Já bych se ohledně té implementace držel spíš toho současného způsobu implementace, který v PX4 je. Kdy to počítají polynomem. Respektive zkorigovanou rovnicí pro pitotku. My možná můžeme vyjít z výpočtů okolo venturiho trubky: https://www.efunda.com/formulae/fluids/venturi_flowmeter.cfm

Že to bude závislé na parametrech modelu je jasné, ale to by měly doufám postihovat ty koeficienty v té rovnici. Ono jinak není úplně důležitý, aby to měřilo úplně přesně správnou rychlost. Jde spíš o to, aby jí to měřilo vždycky stejně.

kaklik · 2020-10-06T12:11:14Z

Vyzkoušel jsem nově navržené díly.

Ten s menším průřezem:

0248; 2020-10-06T12:02:07.139813; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.455 [degC]; MAG_HDG: +356.53; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0249; 2020-10-06T12:02:07.193830; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +356.34; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0250; 2020-10-06T12:02:07.247810; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +356.20; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0251; 2020-10-06T12:02:07.301841; Dp: -26.55 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +356.20; SPD_W_DP: +1.85 [km/h]
0252; 2020-10-06T12:02:07.355808; Dp: -150.20 [Pa]; T: 27.790 [degC]; MAG_HDG: +356.16; SPD_W_DP: +4.41 [km/h]
0253; 2020-10-06T12:02:07.409821; Dp: -123.00 [Pa]; T: 27.550 [degC]; MAG_HDG: +356.17; SPD_W_DP: +3.99 [km/h]
0254; 2020-10-06T12:02:07.463804; Dp: -410.50 [Pa]; T: 27.311 [degC]; MAG_HDG: +356.11; SPD_W_DP: +7.29 [km/h]
0255; 2020-10-06T12:02:07.517821; Dp: -536.10 [Pa]; T: 27.359 [degC]; MAG_HDG: +355.94; SPD_W_DP: +8.33 [km/h]
0256; 2020-10-06T12:02:07.571801; Dp: -592.35 [Pa]; T: 27.455 [degC]; MAG_HDG: +355.85; SPD_W_DP: +8.76 [km/h]
0257; 2020-10-06T12:02:07.625815; Dp: -592.45 [Pa]; T: 27.694 [degC]; MAG_HDG: +355.66; SPD_W_DP: +8.76 [km/h]
0258; 2020-10-06T12:02:07.679824; Dp: -616.80 [Pa]; T: 27.311 [degC]; MAG_HDG: +355.40; SPD_W_DP: +8.94 [km/h]
0259; 2020-10-06T12:02:07.733831; Dp: -498.60 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +355.25; SPD_W_DP: +8.04 [km/h]
0260; 2020-10-06T12:02:07.787824; Dp: -659.45 [Pa]; T: 27.550 [degC]; MAG_HDG: +355.13; SPD_W_DP: +9.24 [km/h]
0261; 2020-10-06T12:02:07.841794; Dp: -710.35 [Pa]; T: 27.455 [degC]; MAG_HDG: +355.20; SPD_W_DP: +9.59 [km/h]
0262; 2020-10-06T12:02:07.895788; Dp: -774.80 [Pa]; T: 27.455 [degC]; MAG_HDG: +354.97; SPD_W_DP: +10.02 [km/h]
0263; 2020-10-06T12:02:07.949773; Dp: -811.10 [Pa]; T: 27.646 [degC]; MAG_HDG: +354.90; SPD_W_DP: +10.25 [km/h]
0264; 2020-10-06T12:02:08.003820; Dp: -771.00 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +354.75; SPD_W_DP: +10.00 [km/h]
0265; 2020-10-06T12:02:08.057786; Dp: -730.80 [Pa]; T: 27.550 [degC]; MAG_HDG: +354.70; SPD_W_DP: +9.73 [km/h]
0266; 2020-10-06T12:02:08.111801; Dp: -691.65 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +354.57; SPD_W_DP: +9.47 [km/h]
0267; 2020-10-06T12:02:08.165812; Dp: -759.20 [Pa]; T: 27.694 [degC]; MAG_HDG: +354.22; SPD_W_DP: +9.92 [km/h]
0268; 2020-10-06T12:02:08.219802; Dp: -770.30 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +353.91; SPD_W_DP: +9.99 [km/h]
0269; 2020-10-06T12:02:08.273791; Dp: -692.95 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +353.78; SPD_W_DP: +9.48 [km/h]
0270; 2020-10-06T12:02:08.327779; Dp: -773.15 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +353.63; SPD_W_DP: +10.01 [km/h]
0271; 2020-10-06T12:02:08.381828; Dp: -706.05 [Pa]; T: 27.455 [degC]; MAG_HDG: +353.48; SPD_W_DP: +9.56 [km/h]
0272; 2020-10-06T12:02:08.435777; Dp: -761.45 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +353.49; SPD_W_DP: +9.93 [km/h]
0273; 2020-10-06T12:02:08.489772; Dp: -576.45 [Pa]; T: 27.646 [degC]; MAG_HDG: +353.65; SPD_W_DP: +8.64 [km/h]
0274; 2020-10-06T12:02:08.543760; Dp: -96.35 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +353.58; SPD_W_DP: +3.53 [km/h]
0275; 2020-10-06T12:02:08.597806; Dp: -7.05 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +353.36; SPD_W_DP: +0.96 [km/h]
0276; 2020-10-06T12:02:08.651771; Dp: -0.50 [Pa]; T: 27.455 [degC]; MAG_HDG: +353.33; SPD_W_DP: +0.25 [km/h]
0277; 2020-10-06T12:02:08.705786; Dp: -0.10 [Pa]; T: 27.455 [degC]; MAG_HDG: +353.55; SPD_W_DP: +0.11 [km/h]
0278; 2020-10-06T12:02:08.759762; Dp: -0.05 [Pa]; T: 27.790 [degC]; MAG_HDG: +353.70; SPD_W_DP: +0.08 [km/h]
0279; 2020-10-06T12:02:08.813775; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.311 [degC]; MAG_HDG: +353.94; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0280; 2020-10-06T12:02:08.867762; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +353.93; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0281; 2020-10-06T12:02:08.921758; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.646 [degC]; MAG_HDG: +353.89; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0282; 2020-10-06T12:02:08.975795; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.646 [degC]; MAG_HDG: +354.09; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0283; 2020-10-06T12:02:09.029759; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.455 [degC]; MAG_HDG: +354.03; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]

S větší škvírou:

0372; 2020-10-06T12:01:04.614593; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.838 [degC]; MAG_HDG: +204.13; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0373; 2020-10-06T12:01:04.668620; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.550 [degC]; MAG_HDG: +204.24; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0374; 2020-10-06T12:01:04.722614; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +204.43; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0375; 2020-10-06T12:01:04.776587; Dp: -24.75 [Pa]; T: 27.838 [degC]; MAG_HDG: +204.60; SPD_W_DP: +1.79 [km/h]
0376; 2020-10-06T12:01:04.830631; Dp: -29.40 [Pa]; T: 27.982 [degC]; MAG_HDG: +204.95; SPD_W_DP: +1.95 [km/h]
0377; 2020-10-06T12:01:04.884589; Dp: -133.55 [Pa]; T: 27.694 [degC]; MAG_HDG: +205.00; SPD_W_DP: +4.16 [km/h]
0378; 2020-10-06T12:01:04.938601; Dp: -314.85 [Pa]; T: 27.790 [degC]; MAG_HDG: +205.36; SPD_W_DP: +6.39 [km/h]
0379; 2020-10-06T12:01:04.992581; Dp: -387.90 [Pa]; T: 27.646 [degC]; MAG_HDG: +205.44; SPD_W_DP: +7.09 [km/h]
0380; 2020-10-06T12:01:05.046589; Dp: -458.65 [Pa]; T: 27.838 [degC]; MAG_HDG: +205.77; SPD_W_DP: +7.71 [km/h]
0381; 2020-10-06T12:01:05.100580; Dp: -315.65 [Pa]; T: 27.790 [degC]; MAG_HDG: +206.01; SPD_W_DP: +6.40 [km/h]
0382; 2020-10-06T12:01:05.154613; Dp: -343.50 [Pa]; T: 27.838 [degC]; MAG_HDG: +206.05; SPD_W_DP: +6.67 [km/h]
0383; 2020-10-06T12:01:05.208576; Dp: -335.60 [Pa]; T: 27.694 [degC]; MAG_HDG: +206.23; SPD_W_DP: +6.59 [km/h]
0384; 2020-10-06T12:01:05.262591; Dp: -425.35 [Pa]; T: 27.838 [degC]; MAG_HDG: +206.29; SPD_W_DP: +7.42 [km/h]
0385; 2020-10-06T12:01:05.316556; Dp: -455.50 [Pa]; T: 27.550 [degC]; MAG_HDG: +206.63; SPD_W_DP: +7.68 [km/h]
0386; 2020-10-06T12:01:05.370611; Dp: -384.10 [Pa]; T: 27.982 [degC]; MAG_HDG: +206.82; SPD_W_DP: +7.05 [km/h]
0387; 2020-10-06T12:01:05.424555; Dp: -446.85 [Pa]; T: 27.790 [degC]; MAG_HDG: +206.68; SPD_W_DP: +7.61 [km/h]
0388; 2020-10-06T12:01:05.478576; Dp: -465.70 [Pa]; T: 27.646 [degC]; MAG_HDG: +206.62; SPD_W_DP: +7.77 [km/h]
0389; 2020-10-06T12:01:05.532568; Dp: -342.65 [Pa]; T: 27.790 [degC]; MAG_HDG: +206.50; SPD_W_DP: +6.66 [km/h]
0390; 2020-10-06T12:01:05.586567; Dp: -364.65 [Pa]; T: 27.790 [degC]; MAG_HDG: +206.23; SPD_W_DP: +6.87 [km/h]
0391; 2020-10-06T12:01:05.640579; Dp: -478.40 [Pa]; T: 27.694 [degC]; MAG_HDG: +205.97; SPD_W_DP: +7.87 [km/h]
0392; 2020-10-06T12:01:05.694564; Dp: -445.65 [Pa]; T: 27.886 [degC]; MAG_HDG: +205.94; SPD_W_DP: +7.60 [km/h]
0393; 2020-10-06T12:01:05.748595; Dp: -570.85 [Pa]; T: 27.550 [degC]; MAG_HDG: +205.38; SPD_W_DP: +8.60 [km/h]
0394; 2020-10-06T12:01:05.802561; Dp: -384.60 [Pa]; T: 27.790 [degC]; MAG_HDG: +205.33; SPD_W_DP: +7.06 [km/h]
0395; 2020-10-06T12:01:05.856567; Dp: -149.05 [Pa]; T: 27.790 [degC]; MAG_HDG: +204.77; SPD_W_DP: +4.39 [km/h]
0396; 2020-10-06T12:01:05.910557; Dp: -20.20 [Pa]; T: 27.503 [degC]; MAG_HDG: +204.70; SPD_W_DP: +1.62 [km/h]
0397; 2020-10-06T12:01:05.964582; Dp: -0.70 [Pa]; T: 27.982 [degC]; MAG_HDG: +204.83; SPD_W_DP: +0.30 [km/h]
0398; 2020-10-06T12:01:06.018563; Dp: -0.10 [Pa]; T: 27.838 [degC]; MAG_HDG: +204.96; SPD_W_DP: +0.11 [km/h]
0399; 2020-10-06T12:01:06.072573; Dp: -0.05 [Pa]; T: 27.790 [degC]; MAG_HDG: +204.97; SPD_W_DP: +0.08 [km/h]
0400; 2020-10-06T12:01:06.126581; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.886 [degC]; MAG_HDG: +204.64; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]
0401; 2020-10-06T12:01:06.180529; Dp: +0.00 [Pa]; T: 27.646 [degC]; MAG_HDG: +213.57; SPD_W_DP: +0.00 [km/h]

K testování jsem použil tenhle skript: https://github.com/MLAB-project/pymlab/blob/master/examples/windgauge03a_example.py

kaklik · 2020-10-09T14:44:50Z

Možná by šlo odstranit ty tiskové podpory tím, že by se jen zvýšil úhel těch uší směrem od podložky. Jsou nyní totiž výrazně užší, než je šířka pylonu.

kaklik · 2020-10-27T19:10:42Z

@JanKott na fotografiích výše můžeš vidět, jakým způsobem (gumičkou) je tam aktuálně připevněno měřící PCB. Jde o identický plošný spoj, jako je ve windgauge.

V modelu je příprava na šrouby, které by měly sloužit pro upevnění krytu.
Kryt ale zatím nikdo neudělal, protože stačila gumička. Kryt by měl být udělaný tak, aby vodiče šlo vyvést po jedné straně pylonu a nevadily průtoku vzduchu. Navíc by měl být trochu aerodynamický aby snižoval parazitní odpor snímače.

kaklik · 2020-10-30T13:20:35Z

@roman-dvorak Připravil víčko, které slouží k upevnění elektroniky.

Zatím ale nesplňuje požadavek na nízký aerodynamický odpor, protože v přední části má rovnou plochu. Myslím že by to ale mohlo jít vyřešit tím, že se přední část upraví tak, aby plynule navazovala na aerodynamický profil venturiho poličky.

Důvod proč to tak teď není je především v tom, že je potřeba vymyslet, jak takovou věc tisknout. (Aktuálně se víčko tiskne položené na spodní rovnou plochu)

roman-dvorak · 2020-11-09T12:28:34Z

Docela výhodné bude venturiho poličku montovat obráceně (PCB nahoře) a víčko implementovat do nejvyššího dílu pylonu. Polička bude k pylonu připevňena z horní strany pomocí dvojice šroubů. Tak, jak je to v poličce aktuálně implementováno.

Toto vylepšení souvisí s jinou montáží serv #70

JanKott · 2020-11-10T09:33:54Z

Můžete mi prosím nakreslit jaká je požadovaná změna?

roman-dvorak · 2020-11-10T09:56:36Z

Moje představa je cca taková:

Asi ani není nutné, aby to byl přesně NACA profil. Víčko bude na anemometru připevněno z horní strany. Dvojicí šroubů po stranách v přední části anemometru. Cílem je anemometr co nejvíce vysunout dopředu.

V co nejzadnější části, (kde to materiál dovolí) by měla být příčná díra skrz a v ní dvě kapsy na matky. o něco nopřeději (cca 5-10 mm) by měl být ďolík (odebraná polokoule) která bude sloužit k aretaci anemometr tak, aby nemohlo dojít k jeho rotaci okolo dvojice šroubů. Hloubka stačí cca 2 mm, průměr cca 3 mm.

Mezi poličkou a víčkem by bylo dobré mít nějaký rantl, který zamezí natečení vody do senzoru. Zároveň by bylo dobré, aby bylo možné senzor tisknout na bok. (tj. aby vrstva tisku odpovídala proudnicím skrze poličku) Aktuálně se to tiskne kolmo na proudnice (na odtokovou hranu)

Víčko jsem předpokládal, že se bude tisknout na náběžnou hranu.

kaklik · 2020-11-17T18:41:05Z

Dneska jsem o tom mluvil s @JanKott. Zde v popisu není uvedeno, že ta dvojice šroubů, která víčko upevňuje by měla procházet rantlem, aby skrz šrouby nemohlo napršet přímo na elektroniku snímače.

Ten způsob tisku bych preferoval na bok a to zejména z důvodu, že na náběžnou, nebo odtokovou hranu se špatně tiskne. Vliv zoubků na aerodynamiku profilu bude pro tenhle případ myslím zanedbatelný.

roman-dvorak · 2020-11-25T22:56:09Z

@JanKott, nějaký progress? :)

…gress.

…e aerodynamic. Work in progress.

…cal cut-outs in cap and some cleaning-up.

JanKott · 2020-12-09T20:49:03Z

Víčko je upravené dle požadavků.

JanKott · 2020-12-09T20:49:55Z

Zavřený asi neni dobrý stav.. Předávám k otestování.

kaklik · 2020-12-25T10:40:15Z

Jsou vytištěny a složeny snímače připravené k otestování.

slimonslimon · 2020-12-25T13:56:10Z

Při příštím letu by měl startovat můj stroj osazen těmito 2 poličkami a pitotovou trubicí (opravenou po havarii). Airspeed bude měžen pitotovou trubicí, tlaky budou logovány.

kaklik · 2021-02-23T15:56:50Z

Zde je potřeba ještě:

zapracovat víčko airspeed senzoru držící PCB TFASPDIMU
Vyřešit umístění TFRPM viz issue: Zlepšit umístění TFRPM pcb #76

Nakonec si myslím, že by bylo potřeba dát TFRPM z vrchní strany, aby bylo možné zkontrolovat funkci RPM snímače na vírníku stojícím na zemi a nenastal stejný problém jako je popsaný v issue #76 kdy je LED vidět jen ze spodní strany.

Myslím že by to šlo udělat tak, že se TFASPDIMU dá pod TFRM tak, že oba PCB se budou dotýkat plochou stranou bez součástek. Přes ně by pak mohlo být přitažené víčko přišroubované samořeznými šrouby.

* Automatic commit from workflow * delete travis file * uprava struktury slozky s konfiguraci * gitignore * Automatic commit from workflow * Update printable_files.ym * Update printable_files.yml * Update printable_files.yml * Update printable_files.yml * Update printable_files.yml * Automatic commit from workflow * Update Makefile * Update Makefile * Update Makefile * rename * Update printable_files.yml * Update Makefile * Update Makefil * Update Makefile * Update Makefile * uprava makefilu * Update printable_files.yml * Automatic commit from workflow * Update printable_files.yml * Update printable_files.yml * Update printable_files.ym * Update printable_files.yml * Automatic commit from workflow * Update printable_files.yml * Update printable_files.yml * Automatic commit from workflow * Update printable_files.yml * Update printable_files.yml * Update printable_files.yml * Update printable_files.yml * Update printable_files.yml * Update printable_files.yml * Automatic commit from workflow * Update printable_files.yml * Automatic commit from workflow * clear folder for submodule * add 3Dprinter_configs submodule * update .gitmodules * ini assembly gcodes * Update printable_files.yml * update submodule * aktualizace submodulu * uprava kolecka * Update render_previews.yml * Automatic commit from workflow * Automatic commit from workflow * Automatic commit from workflow * Update render_previews.yml * Update render_previews.yml * Update render_previews.yml * Update render_previews.yml * Update render_previews.yml * Update render_previews.yml * Automatic commit from workflow * Update render_previews.yml * Delete bla.txt * Delete test.txt * Delete .travis.yml.save * Update .gitignore * Automatic commit from workflow * uprava TFSLOT - mensi otvory na servo #16 * Automatic commit from workflow Co-authored-by: roman-dvorak <[email protected]> Co-authored-by: kaklik <[email protected]>

kaklik · 2021-09-03T14:50:34Z

Nové uchycení senzoru i s jednoduchým víčkem na šrouby funguje docela dobře.

kaklik assigned JanKott Apr 26, 2020

kaklik mentioned this issue Apr 26, 2020

Úprava anemometru pro měření airspeed na UAV ThunderFly-aerospace/TFPIPE01#1

Closed

kaklik mentioned this issue May 18, 2020

Výběr barevné kombinace komponent vírníku #38

Closed

kaklik added the CAD work Design development and edits label Jun 18, 2020

kaklik added this to the next_test milestone Aug 18, 2020

kaklik assigned roman-dvorak and unassigned JanKott Sep 30, 2020

kaklik assigned JanKott and unassigned roman-dvorak Oct 27, 2020

This comment has been minimized.

Sign in to view

roman-dvorak mentioned this issue Nov 3, 2020

Testování venturiho poličky ThunderFly-aerospace/TFSLOT01#1

Open

roman-dvorak mentioned this issue Nov 24, 2020

Uspořádání kabelů z rotorové hlavy #77

Closed

roman-dvorak mentioned this issue Dec 2, 2020

Zlepšená konstrukce pylonu a rotorové hlavy #82

Closed

8 tasks

JanKott added a commit that referenced this issue Dec 3, 2020

#16 Modifying PCB lid in 888_5001.scad to be aerodynamic. Work in pro…

515237b

…gress.

roman-dvorak pushed a commit to ThunderFly-aerospace/TFSLOT01 that referenced this issue Dec 3, 2020

ThunderFly-aerospace/TF-G2#16 Modifying PCB lid in 888_5001.scad to b…

a2d229f

…e aerodynamic. Work in progress.

JanKott added a commit to ThunderFly-aerospace/TFSLOT01 that referenced this issue Dec 9, 2020

ThunderFly-aerospace/TF-G2#16 horizontal bolt cut-outs in cap, spheri…

ac9c500

…cal cut-outs in cap and some cleaning-up.

JanKott closed this as completed Dec 9, 2020

JanKott assigned kaklik and roman-dvorak and unassigned JanKott Dec 9, 2020

JanKott reopened this Dec 9, 2020

kaklik removed their assignment Dec 25, 2020

kaklik unassigned roman-dvorak Jan 7, 2021

roman-dvorak added the Industrial Improvements enabling serial production label Jan 30, 2021

This comment has been minimized.

Sign in to view

roman-dvorak self-assigned this May 14, 2021

roman-dvorak added a commit that referenced this issue May 28, 2021

uprava TFSLOT - mensi otvory na servo #16

b73540b

kaklik mentioned this issue Jul 6, 2021

Zlepšit umístění TFRPM pcb #76

Open

1 task

kaklik unassigned roman-dvorak Jul 6, 2021

kaklik assigned taury55 Aug 12, 2021

kaklik closed this as completed Sep 3, 2021

Provide feedback

Saved searches

Use saved searches to filter your results more quickly

Doplnění airspeed senzoru #16

Doplnění airspeed senzoru #16

kaklik commented Apr 26, 2020 •

edited

Loading

roman-dvorak commented Apr 26, 2020

kaklik commented Jun 5, 2020

kaklik commented Jun 18, 2020

kaklik commented Sep 30, 2020 •

edited by roman-dvorak

Loading

roman-dvorak commented Oct 1, 2020 •

edited

Loading

kaklik commented Oct 1, 2020

kaklik commented Oct 1, 2020

slimonslimon commented Oct 2, 2020

kaklik commented Oct 2, 2020

kaklik commented Oct 6, 2020 •

edited

Loading

kaklik commented Oct 9, 2020

kaklik commented Oct 27, 2020 •

edited

Loading

kaklik commented Oct 30, 2020

This comment has been minimized.

roman-dvorak commented Nov 9, 2020

JanKott commented Nov 10, 2020

roman-dvorak commented Nov 10, 2020

kaklik commented Nov 17, 2020

roman-dvorak commented Nov 25, 2020

JanKott commented Dec 9, 2020

JanKott commented Dec 9, 2020

kaklik commented Dec 25, 2020

slimonslimon commented Dec 25, 2020

This comment has been minimized.

This comment has been minimized.

This comment has been minimized.

This comment has been minimized.

This comment has been minimized.

kaklik commented Feb 23, 2021 •

edited

Loading

kaklik commented Sep 3, 2021

Doplnění airspeed senzoru #16

Doplnění airspeed senzoru #16

Comments

kaklik commented Apr 26, 2020 • edited Loading

roman-dvorak commented Apr 26, 2020

kaklik commented Jun 5, 2020

kaklik commented Jun 18, 2020

kaklik commented Sep 30, 2020 • edited by roman-dvorak Loading

roman-dvorak commented Oct 1, 2020 • edited Loading

kaklik commented Oct 1, 2020

kaklik commented Oct 1, 2020

slimonslimon commented Oct 2, 2020

kaklik commented Oct 2, 2020

kaklik commented Oct 6, 2020 • edited Loading

kaklik commented Oct 9, 2020

kaklik commented Oct 27, 2020 • edited Loading

kaklik commented Oct 30, 2020

This comment has been minimized.

roman-dvorak commented Nov 9, 2020

JanKott commented Nov 10, 2020

roman-dvorak commented Nov 10, 2020

kaklik commented Nov 17, 2020

roman-dvorak commented Nov 25, 2020

JanKott commented Dec 9, 2020

JanKott commented Dec 9, 2020

kaklik commented Dec 25, 2020

slimonslimon commented Dec 25, 2020

This comment has been minimized.

This comment has been minimized.

This comment has been minimized.

This comment has been minimized.

This comment has been minimized.

kaklik commented Feb 23, 2021 • edited Loading

kaklik commented Sep 3, 2021

kaklik commented Apr 26, 2020 •

edited

Loading

kaklik commented Sep 30, 2020 •

edited by roman-dvorak

Loading

roman-dvorak commented Oct 1, 2020 •

edited

Loading

kaklik commented Oct 6, 2020 •

edited

Loading

kaklik commented Oct 27, 2020 •

edited

Loading

kaklik commented Feb 23, 2021 •

edited

Loading