fix: batch confirmation message

Author: AlexandreHiroyuki

src/tasks/cli/commands/dispatch.cpp

@@ -17,6 +17,14 @@ using WireCommand = wire::Command;
 
 namespace {
 
+static void emitListBatchAckIfComplete(CliProtocol &proto, const char *cmdName,
+                                       const wire::ListHeader &hdr) {
+  if(hdr.B <= 0 || hdr.j != hdr.B - 1) {
+    return;
+  }
+  proto.emitBatchAckRange(cmdName, 0, hdr.B - 1);
+}
+
 static int batchMapAdd(std::vector<WireCommand> &cmds, size_t headerIdx,
                        const wire::ListHeader &hdr, CliProtocol &proto) {
   for(int k = 1; k <= hdr.C; k++) {
@@ -30,7 +38,7 @@ static int batchMapAdd(std::vector<WireCommand> &cmds, size_t headerIdx,
             [](const MapPoint &a, const MapPoint &b) {
               return a.encoderMilimeters < b.encoderMilimeters;
             });
-  proto.emitBatchAck("map_add", hdr.j);
+  emitListBatchAckIfComplete(proto, "map_add", hdr);
   return CLI_SUCCESS;
 }
 
@@ -46,7 +54,7 @@ static int batchParamSet(std::vector<WireCommand> &cmds, size_t headerIdx,
   if(!cli_param::paramSetPersistWireError(proto)) {
     return CLI_SUCCESS;
   }
-  proto.emitBatchAck("param_set", hdr.j);
+  emitListBatchAckIfComplete(proto, "param_set", hdr);
   return CLI_SUCCESS;
 }
 

src/tasks/cli/tamanducli/wprotocol.hpp

@@ -759,17 +759,28 @@ template <size_t MessageSize = 256> class Protocol {
   /**
    * @brief Envia ACK de lote para coleta de listas no host.
    *
-   * Formato: `nome(s,s,<messageIndex>,<messageIndex>,ok);`
+   * Formato multi-mensagem: `nome(s,s,0,B-1,ok);` após a última mensagem.
+   * Mensagem única (B=1): `nome(s,s,0,0,ok);`
    *
    * @param cmdName Nome do comando da lista.
+   * @param lo Índice inclusive da primeira mensagem confirmada.
+   * @param hi Índice inclusive da última mensagem confirmada.
+   */
+  void emitBatchAckRange(const char *cmdName, int lo, int hi) const {
+    char loBuf[16];
+    char hiBuf[16];
+    snprintf(loBuf, sizeof(loBuf), "%d", lo);
+    snprintf(hiBuf, sizeof(hiBuf), "%d", hi);
+    emitSingleResponse(cmdName, {loBuf, hiBuf, "ok"});
+  }
+
+  /**
+   * @brief Envia ACK para uma única mensagem de lote (`lo == hi == j`).
+   * @param cmdName Nome do comando da lista.
    * @param messageIndex Índice `j` da mensagem confirmada.
    */
   void emitBatchAck(const char *cmdName, int messageIndex) const {
-    char lo[16];
-    char hi[16];
-    snprintf(lo, sizeof(lo), "%d", messageIndex);
-    snprintf(hi, sizeof(hi), "%d", messageIndex);
-    emitSingleResponse(cmdName, {lo, hi, "ok"});
+    emitBatchAckRange(cmdName, messageIndex, messageIndex);
   }
 
   /**