TUBAF-IfI-LiaScript.github.io/robotikprojekt.yml at main · TUBAF-IfI-LiaScript/TUBAF-IfI-LiaScript.github.io · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
title: >
  <span style="background-color: rgba(0,106,179,0.75); padding: 5px; color: white">
    OER - Kurssammlung
  </span>
comment: >
  <span style="color: rgb(0,106,179); background-color: rgba(255,255,255,0.85)">
    Arbeitsgruppe Softwareentwicklung und Robotik (TU Freiberg)
  </span>
logo: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/81/Universitaetsbibliothek_Freiberg_Fassade.jpg/1024px-Universitaetsbibliothek_Freiberg_Fassade.jpg

icon: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/de/Logo_TU_Bergakademie_Freiberg.svg/242px-Logo_TU_Bergakademie_Freiberg.svg.png

footer: >
  Kontakt - Prof. Dr.-Ing. Sebastian Zug -
  <a href="https://tu-freiberg.de/fakult1/inf/professuren/softwaretechnologie-und-robotik" target="_blank">Lehrstuhl für Softwaretechnologie und Robotik</a>
  -
  <a href="mailto:Sebastian.Zug@informatik.tu-freiberg.de">Sebastian.Zug@informatik.tu-freiberg.de</a>
meta:
  title: OER-Kurssammlung
  description: Sammlung der OER Inhalte der Arbeitsgruppe Softwareentwicklung und Robotik (TU Freiberg)
  #image:

collection:
  - html: >
      <hr>
      <span style="color: rgb(0,106,179)">
      <h1>Vorlesung Software Projekt / Robotik</h1>
      </span>
  - title:  Softwareprojekt / Robotik (WiSe 2024/25)
    comment: >
       <p>Die Lehrveranstaltung vermittelt Konzepte von C++ und Robot Operating System (ROS). ROS1 und ROS2 werden gegenübergestellt und die Elemente von Robotersystemen wie Sensoren und Aktoren werden vorgestellt. Weiterhin befasst sich die Lehrveranstaltung mit Sensorendatenverarbeitung und Fusion sowie Aktorenregelung. </p>
       <p>Die "Quellcodes" aller Vorlesungsmaterialien finden Sie im zugehörigen Github-Repository <a href="https://github.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik">Github-Repository</a></p>
       <p>Im zweiten Teil der Veranstaltung war eine praktische Teamarbeit zur realiseren.</a></p>
    grid: true
    tags:
      - ROS
      - ROS Publish-Subscribe
      - Sensoren
      - Koordinatentransformation
      - Sensordatenhandling
      - Regelungstechnik
      - Datenfusion
    collection:
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/00_Einfuehrung/00_Einfuehrung.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/01_Sensorik/01_Sensorik.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/02_Koordinatensysteme/02_Koordinatentransformation.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/03_ROS_Grundlagen_I/03_EinfuehrungROS.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/master/04_ROS_Pakete_Tools/04_ROS_Pakete.md
      - url: https://raw.githubusercontent.com/TUBAF-IfI-LiaScript/VL_SoftwareprojektRobotik/refs/heads/master/05_Bildverarbeitung/05_Bildverarbeitung.md