理论基础参考VaDE那篇文章，也可以参考我的博客https://blog.csdn.net/weixin_44441131/article/details/106944663 代码部分相比论文有所不同，在代码中会详细介绍，具体可以参考博客https://www.jiqizhixin.com/articles/2018-09-18-2