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Author: Phosphorus-M

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@@ -9,7 +9,6 @@ Es posible que descubra que el código que necesita para acceder a los periféri
 
 * Crate de microarquitectura: Este tipo de crate gestiona las rutinas útiles comunes al core del procesador que utiliza el microcontrolador, así como los periféricos comunes a todos los microcontroladores que utilizan ese tipo de core. Por ejemplo, la crate [cortex-m] ofrece funciones para habilitar y deshabilitar interrupciones, las cuales son comunes para todos los microcontroladores basados ​​en Cortex-M. También permite acceder al periférico "SysTick" incluido con todos los microcontroladores basados ​​en Cortex-M.
 * Crate de Acceso a Periféricos (PAC): Este tipo de crate es una fina envoltura que cubre los diversos registros de memoria definidos para el número de pieza del microcontrolador que utiliza. Por ejemplo, [tm4c123x] para la serie Texas Instruments Tiva-C TM4C123, o [stm32f30x] para la serie ST-Micro STM32F30x. Aquí, interactuará directamente con los registros, siguiendo las instrucciones de funcionamiento de cada periférico que se encuentran en el Manual de Referencia Técnica de su microcontrolador.
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 * Crate HAL: Estas crates ofrecen una API más intuitiva para su procesador, a menudo implementando características comunes definidas en [embedded-hal]. Por ejemplo, esta crate podría ofrecer una estructura `Serial`, con un constructor que toma un conjunto adecuado de pines GPIO y una velocidad en baudios, y ofrece algún tipo de función `write_byte` para enviar datos. Consulte el capítulo sobre [Portabilidad] para obtener más información sobre [embedded-hal].
 
 * Crate de placa: estas crates van un paso más allá que una crate HAL al preconfigurar varios periféricos y pines GPIO para adaptarse al kit de desarrollador o placa específica que esté utilizando, como [stm32f3-discovery] para la placa STM32F3DISCOVERY.