# 本次PR主要新增了国民技术N32 驱动

1. pwm驱动新增
2. 定时器外部时钟1实现脉冲计数，使用通道1和通道2`bsp\n32\libraries\n32_drivers\tim_etr_cnt.c`
3. 定时器外部时钟2实现脉冲计数，使用ETR引脚`bsp\n32\libraries\n32_drivers\drv_tim_external_counter.c`
4. pwm输入模式+dma方式下的脉宽测量`bsp\n32\libraries\n32_drivers\drv_tim_pulse_width.c`
5. 修改串口的引脚配置，使用KConfig方式配置`bsp\n32\libraries\n32_drivers\drv_usart.c
6. 修改SPI的引脚配置，使用KConfig方式配置`bsp\n32\libraries\n32_drivers\drv_spi.c`

新增的2-4个驱动均设置了示例代码和Finsh指令

# 并确认并列出已经在什么情况或板卡上进行了测试。
目前已经在2块开发版测试OK，这2款开发版的KConfig也做了响应的修改
1. bsp\n32\n32l40xcl-stb
2. bsp\n32\n32g457qel-stb

Author: chejia12