[Question] Question about the Metrics/EpLen

[CalLightmanCode]

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Questions

非常感谢你们构建的这个项目。
我在使用这个项目的时候遇到了一些问题。我使用的是PPO算法和PPOLag算法，在训练的过程日志中，我的Metrics/EpLen显示是18。对于我的问题定义，这个问题的最大EpLen就是18，换句话说，max_episode_steps=18。对于我的问题而言，达到了最大步数，就意味着我的控制是成功的。但是，当我采用evaluate_saved_policy.py的程序测试我完成训练的模型，却很难达到最大步数，仅能取得env._count=6这种程序，我想知道这个差别的原因是什么。