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@@ -756,7 +756,7 @@ \subsection{脑干核团在移动过程中调节姿势}
 以互补的方式，\textit{桥髓网状结构}对多个肢体的广泛影响使其能够产生伴随步态修改的姿势活动的协调变化。
 从运动皮层到\textit{桥髓网状结构}的强连接确保了步态修改和姿势活动之间的协调，其方式与离散的自主移动相同（第~\ref{chap:chap34}~章）。
 \textit{桥髓网状结构}还有助于由于扰动而发生的姿势补偿性变化。
-在这种情况下，它形成了脊髓-球-脊髓反射的一部分，这种反射有助于广泛的姿势响应，这些姿势响应遵循由突然扰动激活的即时脊髓反射。
+在这种情况下，它形成了脊髓-延髓-脊髓反射的一部分，这种反射有助于广泛的姿势响应，这些姿势响应遵循由突然扰动激活的即时脊髓反射。
 
 
 
@@ -800,7 +800,7 @@ \section{移动规划涉及后顶叶皮层}
 与在运动皮层中观察到的情况相反，后顶叶皮层中的记录显示许多神经元在跨过障碍物之前增加了它们的活动。
 此外，如图~\ref{fig:33_15}A、B~所示，无论哪条腿先跨过障碍物，后顶叶皮层中的许多细胞都以类似方式放电。
 如图~\ref{fig:33_15}B~所示，这些细胞可以提供身体相对于环境中物体的位置的估计，允许动物在接近障碍物时改变步态。
-后顶叶皮层与通常被认为参与运动规划的其他皮层和皮层下结构相互作用的方式尚不清楚。
+后顶叶皮层通常被认为参与运动规划的其他皮层和皮层下结构相互作用的方式尚不清楚。
 然而，如图~\ref{fig:33_15}C~所示，最近的研究表明，前运动皮层也对规划视觉引导的步态修改做出了重要贡献，并且可能涉及全局信号的转换，该信号提供有关障碍物位置的信息到跨越障碍物所需的基于肌肉的信号。