Classe vtkFrustumWidget et test associé frustum_widget. vtkTrihedron : annulation de la rotation de 90° de l'affichage du "Y".

Author: Charles PIGNEROL

cmake/version.cmake

@@ -3,7 +3,7 @@
 #
 
 set (VTK_CONTRIB_MAJOR_VERSION "5")
-set (VTK_CONTRIB_MINOR_VERSION "10")
+set (VTK_CONTRIB_MINOR_VERSION "11")
 set (VTK_CONTRIB_RELEASE_VERSION "0")
 set (VTK_CONTRIB_VERSION ${VTK_CONTRIB_MAJOR_VERSION}.${VTK_CONTRIB_MINOR_VERSION}.${VTK_CONTRIB_RELEASE_VERSION})
 

src/VtkContrib/public/VtkContrib/vtkFrustumWidget.h

@@ -0,0 +1,271 @@
+/**
+ * Widget de saisie d'un tronc dans l'espace.
+ * @author		Charles PIGNEROL, CEA/DAM/DCLC
+ * @date		03/10/2025
+ */
+
+#ifndef VTK_FRUSTUM_WIDGET_H
+#define VTK_FRUSTUM_WIDGET_H
+
+#include <vtkActor.h>
+#include <vtk3DWidget.h>
+#include <vtkActor.h>
+#include <vtkCommand.h>
+#include <vtkImplicitPlaneWidget.h>
+#include <vtkPolyDataMapper.h>
+#include <vtkFrustumSource.h>
+#include <vtkPlane.h>
+#include <vtkPlanes.h>
+#include <vtkTubeFilter.h>
+
+#include <map>
+#include <vector>
+
+class vtkPlaneWidgetCallbackCommand;
+
+/**
+ * <P>Un widget pour saisir interactivement un tronc. Un tronc est ici défini comme étant la zone intérieure à 6 plans qui en définissent la bordure.
+ * Les plans sont numérotés de 0 à 6 comme suit : gauche, droit, haut, bas, derrière, devant.</P>
+ *
+ * <P>tests/frustum_widget.cpp est un exemple d'utilisation avec callback permettant de connaître le tronc défini.</P>
+ */
+class vtkFrustumWidget : public vtk3DWidget
+{
+	friend class vtkPlaneWidgetCallbackCommand;
+	
+	public :
+
+	vtkTypeMacro(vtkFrustumWidget,vtk3DWidget)
+
+	/**
+	 * Pour l'accès au paramétrage des 6 plans du tronc (ordre de la classe vtkFrustumSource).
+	 */
+	enum SIDE { LEFT, RIGHT, BOTTOM, TOP, BACK, FRONT };
+
+	/**
+	 * Créé une représentation de type vtkConstrainedPointHandleRepresentation2.
+	 */
+	virtual void CreateDefaultRepresentation ( );
+
+	/**
+	 * Instanciation de la classe.
+	 */
+	static vtkFrustumWidget* New ( );
+
+	//@{
+	/**
+	 * Methods that satisfy the superclass' API.
+	 */
+	virtual void SetInteractor (vtkRenderWindowInteractor* iren);
+	virtual void SetEnabled (int);
+	virtual void PlaceWidget(double bounds [6]);
+	virtual void SetPlaceFactor (double factor);
+	//@} 
+
+	/**
+	 * @param	indice du plan modifié ou consulté.
+	 * @param	nouvelle origine.
+	 * @param	nouvelle normale.
+	 */
+	virtual void SetPlane (SIDE p, double origin [3], double normal [3]);
+	virtual void GetPlane (SIDE p, double origin [3], double normal [3]);
+	virtual void SetPlaneOrigin (SIDE p, double origin [3]);
+	virtual void GetPlaneOrigin (SIDE p, double origin [3]);
+	virtual void SetPlaneNormal (SIDE p, double normal [3]);
+	virtual void GetPlaneNormal (SIDE p, double normal [3]);
+
+	//@{
+	/**
+	 * Modifications des propriété du widget.
+	 */
+
+	// @param Opacité du tronc (6 plans) affiché.
+	virtual void SetOpacity (double opacity);
+	
+	/**
+	 * @param	Composantes RGB des 3 interacteurs axiaux (gauche/droite, bas/haut, arrière/avant).
+	 * @warning	SetInteractorEnabled doit être invoqué après On ( ) pour être effectif.
+	 */
+	virtual void SetInteractorColor (SIDE axis, double rgb [3]);
+	virtual void SetInteractorEnabled (SIDE axis, bool enabled);
+	//@}
+
+	/**
+	 * @return	La boite englobante du tronc.
+	 */
+	virtual void GetBounds (double bounds [6]);
+
+	/**
+	 * @return	La définition du tronc.
+	 */
+	virtual const vtkPlanes& GetPlanes ( ) const;
+	virtual vtkPlanes& GetPlanes ( );
+
+	/**
+	 * Modification des 6 plans.
+	 */
+	virtual void SetPlanes (vtkPlanes& planes);
+
+	/**
+	 * Ajoute le couple de plans p1 et p2 de la liste des paires de plan devant rester parallèles.
+	 * Dans sa forme à 1 argument le second plan est celui implicitement apairé (gauche/droite, bas/haut, arrière/avant).
+	 */
+	virtual void AddParallelPlanes (SIDE p1, SIDE p2);
+	virtual void AddParallelPlanes (SIDE p);
+
+	/**
+	 * Enlève le couple de plans p1 et p2 de la liste des paires de plan devant rester parallèles.
+	 */
+	virtual void RemoveParallelPlanes (SIDE p1, SIDE p2);
+	virtual void RemoveParallelPlanes (SIDE p);
+	
+	/**
+	 * @return	Les couples de plans restant parallèles.
+	 */
+	virtual std::map<int, int> GetParallelPlanes ( ) const;
+	
+
+	protected :
+
+	/**
+	 * Classe permettant de contourner des difficultés rencontrées.
+	 * Un objectif est également de ne pas grossir les interacteurs car par défaut ils prennent beaucoup de place
+	 * et il en faut 6 pour le tronc.
+	 */
+	class vtkInternalPlaneWidget : public vtkImplicitPlaneWidget
+	{
+		public :
+		
+		static vtkInternalPlaneWidget* New ( );
+
+		/**
+		 * Ne grossissent pas les interacteurs.
+		 */
+		virtual void PlaceWidget (double bounds [6]);
+		virtual void SizeHandles ( );
+
+		/**
+		 * Nouvelle position => actualise la représentation sans recalculer la position qui est transmise en argument.
+		 */
+		virtual void UpdateRepresentation (double origin [3]);
+		
+		/**
+		 * @return	Le rayon de la poignée.
+		 */
+		virtual double GetHandleRadius ( );
+		
+		/**
+		 * Affecte la couleur transmise en argument à l'interacteur.
+		 */
+		virtual void SetInteractorColor (double rgb [3]);
+
+		/**
+		 * (Dés)active l'interacteur tout en le laissant visible.
+		 */
+		virtual void SetInteractorEnabled (bool enabled);
+
+
+		protected :
+		
+		vtkInternalPlaneWidget ( );
+		virtual ~vtkInternalPlaneWidget ( );
+
+
+		private :
+
+		vtkInternalPlaneWidget (const vtkInternalPlaneWidget&);
+		vtkInternalPlaneWidget& operator = (const vtkInternalPlaneWidget&);
+
+		/// true si en cours de placement du widget.
+		bool		_placing;
+	};	// class vtkInternalPlaneWidget
+	
+	/**
+	 * @return	le p-ième plan du tronc
+	 */
+	virtual vtkInternalPlaneWidget* GetPlane (SIDE p);
+	virtual const vtkInternalPlaneWidget* GetPlane (SIDE p) const;
+
+	/**
+	 * Actualisation lors de la modification d'un plan.
+	 */
+	virtual void Update (vtkInternalPlaneWidget* caller);
+
+
+	private :
+
+	/**
+	 * Constructeur.
+	 */
+	vtkFrustumWidget ( );
+
+	/**
+	 * Destructeur. RAS.
+	 */
+	virtual ~vtkFrustumWidget ( );
+
+	/**
+	 * Constructeur et opérateur = : interdits.
+	 */
+	vtkFrustumWidget (const vtkFrustumWidget&);
+	vtkFrustumWidget& operator = (const vtkFrustumWidget&);
+	
+	/** Le tronc et sa représentation. */
+	vtkSmartPointer<vtkFrustumSource>						_frustum;
+	vtkSmartPointer<vtkPlanes>								_planes;
+	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>						_frustumMapper;
+	vtkSmartPointer<vtkActor>								_frustumActor;
+	/** Le contour du tronc et sa représentation. */
+	vtkSmartPointer<vtkTubeFilter>							_contourFilter;
+	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>						_contourMapper;
+	vtkSmartPointer<vtkActor>								_contourActor;
+	/** Les widgets interactifs. */
+	std::vector<vtkSmartPointer<vtkInternalPlaneWidget>>	_planeWidgets;
+	vtkSmartPointer<vtkPlaneWidgetCallbackCommand>			_planeCallback;
+	/** Pour des opérations temporaires de récupération de données. */
+	vtkSmartPointer<vtkPlane>								_tmpPlane;
+	
+	/* Les paires de plans parallèles entre-eux. */
+	std::map<int, int>										_parallelPlanes;
+};	// class vtkFrustumWidget
+
+
+class vtkPlaneWidgetCallbackCommand : public vtkCommand
+{
+	public :
+	
+	static vtkPlaneWidgetCallbackCommand* New ( )
+	{ return new vtkPlaneWidgetCallbackCommand ( ); }
+
+	virtual ~vtkPlaneWidgetCallbackCommand ( )
+	{ }
+	
+	virtual void Execute (vtkObject* caller, unsigned long id, void* calldata);
+
+	virtual void SetFrustumWidget (vtkFrustumWidget* widget)
+	{
+		_frustumWidget	= widget; 
+	}	// SetFrustumWidget
+
+	protected :
+	
+	vtkPlaneWidgetCallbackCommand ( )
+		: vtkCommand ( ), _frustumWidget (0)
+	{ }
+
+
+	private :
+	
+	vtkPlaneWidgetCallbackCommand (const vtkPlaneWidgetCallbackCommand&)
+	{ assert (0 && "vtkPlaneWidgetCallbackCommand copy constructor is not allowed."); }
+	vtkPlaneWidgetCallbackCommand& operator = (const vtkPlaneWidgetCallbackCommand&)
+	{
+		assert (0 && "vtkPlaneWidgetCallbackCommand assignment operator is not allowed.");
+		return *this;
+	}
+	
+	vtkFrustumWidget*	_frustumWidget;
+};	// class vtkPlaneWidgetCallbackCommand
+
+
+#endif	// VTK_FRUSTUM_WIDGET_H