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CMakeLists.txt
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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(dev)
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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
rospy
geometry_msgs
)
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# Setup for python modules and scripts
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catkin_python_setup()
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# Declare ROS messages, services and actions
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
CATKIN_DEPENDS rospy geometry_msgs
)
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# Build
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# Install
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catkin_install_python(PROGRAMS
nodes/follow_the_route
src/dev/go_to_specific_point_on_map.py
src/dev/measure_coverage.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY launch
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
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# Test
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