LDW.md

LDW (Lane Departure Warning)

Important

KAFAS2, KAFAS, KOMBI — F-series → KAFAS2; G-series → KAFAS.

---

Изменение скорости срабатывания LDW

Настройка параметров для F-серии

Блок: KAFAS2 → 3020
Параметры:
- THRV_AVAI_TLC_HIGH → 3C // Верхний порог скорости LDW (default: 3C = 60 км/ч)
- THRV_AVAI_TLC_LOW → 37  // Нижний порог скорости LDW (default: 37 = 55 км/ч)

Настройка параметров для G-серии

Блок: KAFAS → 3103
Параметры:
- LDW_C_THRESHOLD_VELOCITY_AVAILABILITY_HIGH → user // Верхний порог (HEX, км/ч)
- LDW_C_THRESHOLD_VELOCITY_AVAILABILITY_LOW → user  // Нижний порог (HEX, км/ч)

Таблица значений скорости

HEX	км/ч
28	40
32	50
37	55
3C	60
46	70
50	80

---

Включение/отключение LDW

Настройка параметров для F-серии

Блок: KAFAS2 → 3020
Параметры:
- TLC_ON_OFF → TLC_on_F020_F030_F025 // Включение LDW (default: TLC_off = 00)

---

Распознавание обочины и бордюра

Настройка параметров для F-серии

Блок: KAFAS → 3000
Параметры:
- ROAD_EDGE_WARNING_ENABLED → aktiv // Обочина + бордюр в LDW (default: nicht_aktiv)

---

Замечания и важные моменты (Troubleshooting)

Проблема / Ошибка	Как проверить настройку / Решение
LDW не срабатывает	Проверить скорость, TLC_ON_OFF, чистоту камеры
Ложные срабатывания	Увеличить пороги скорости, проверить разметку
Ошибка в KAFAS	Выполнить калибровку камеры, проверить крепление

---

Warning

По умолчанию TLC_off = 00. Без активации TLC_ON_OFF система будет полностью неактивна. После калибровки камеры параметры могут сброситься.