关于KeyError：‘cam_intrinsic"

[Ge-huihui]

我只训练了nuscenes数据集，数据预处理都完成了，但是在我执行训练语句时出现错误如下这是什么原因啊，

我的cpktmu目录如下

[liyingyanUCAS]

你有下载mmdet3d对应的pickle文件吗？如果没有，可以下载一下

[Ge-huihui]

没有下载mmdet3d对应的pickle文件，请问这个在哪里下载啊