KSim

与原版SimIam比起来，“Sim在浙江工业大学”（KSim）增加了对Khepera III机器人超声波传感器支持，并且可以将模拟环境验证过的Matlab代码直接转换为Khepera III机器人应用程序。带有卡尔曼滤波和多智能体编队等多种应用实例。我们的传感器噪声特性来源于实验结果。

具体的操作方法请见软件说明。