Sistemas Roboticos Autonomos

Repositório para o material desenvolvido durante o curso de Sistemas Robóticos Autônomos (Pós de elétrica e computação)

Dependências

sudo apt-get install qt5-default

install g++:

sudo apt-get install build-essential

Install generic font configuration library - runtime

sudo apt-get install libfontconfig1

Install OpenGL libraries

sudo apt-get install mesa-common-dev

sudo apt-get install libglu1-mesa-dev -y

ZeroMQ v4.1+
Boost v1.54+