bwt901cl_pkg

IMUセンサのひとつであるBWT901CLをROS2で使うためのpackageです．

構成

package: bwt901cl_pkg
- node: imu_bwt901cl(publisher type)
- msg:
  - Imu: '/sensor/bwt901cl/imu'
  - MagneticField: '/sensor/bwt901cl/MagneticField'
  - Temperature: '/sensor/bwt901cl/Temperature'
  - Vector3: '/sensor/bwt901cl/Angle'

build

colcon build --packages-select bwt901cl_pkg

run

ros2 run bwt901cl_pkg imu_bwt901cl

注意点

BWT901CLをchmodで実行できるようにしていないと，permission denniedが出る．

参考ページ

https://github.com/WITMOTION/BWT901CL

https://github.com/ros2/common_interfaces

https://sgrsn1711.hatenablog.com/entry/2018/02/14/204044